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J-GLOBAL ID：201702253861224144   Reference number：17A0081552

地震倒壊家屋におけるレスキュー活動支援を目的としたがれきの工学研究-研究のアプローチ,これまでの主な研究成果と今後の課題-

Author (1)： ONOSATO MASAHIKO (北大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2014  Page： ROMBUNNO.1P2-I05  Publication year： May. 24, 2014 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： earthquake disaster ,  decay ,  intelligent robot ,  rescue ,  *construction waste ,  demolition work ,  Emergency Treatment ,  simulation ,  *rescue robot ,  *Structure Collapse ,  disaster simulation
Semi thesaurus term： rescue ,  emergency medical care ,  earthquake disaster ,  seismic damage

JST classification (3)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Natural disasters  (RA02030M)

Terms in the title (8)： 地震 ,  レスキュー ,  活動 ,  支援 ,  れき ,  工学 ,  研究 ,  成果