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J-GLOBAL ID：201702256142334562   Reference number：17A0837145

雨天におけるLIDARを用いたナビゲーションを可能とする自律移動ロボットの開発

Author (4)： KAKIGI YASUNARI (宇都宮大) ,  AKAI NAOKI (宇都宮大) ,  YONEYAMA SHOGO (宇都宮大) ,  OZAKI KOICHI (宇都宮大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2016  Page： ROMBUNNO.1A1-07b4  Publication year： Jun. 08, 2016 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： laser beam ,  distance measurement ,  water droplet ,  *LIDAR ,  *rain drop ,  *rainy weather ,  *autonomous mobile robot ,  reflected light
Semi thesaurus term： *laser radar ,  navigation ,  raindrop ,  *impact assessment ,  outdoor activities

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (5)： 雨天 ,  LIDAR ,  ナビゲーション ,  自律移動ロボット ,  開発