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J-GLOBAL ID：201702262179694660   Reference number：17A0487138

Development of operational support technology of a forwarder by remote control and automated travelling function

遠隔操作機能と自動走行機能によるフォワーダの操作支援技術の開発

Author (8)： MOZUNA MASAHIRO (森林総合研) ,  YAMAGUCHI HIROKAZU (森林総合研) ,  ITO TAKAYUKI (森林総合研) ,  SUZUKI HIDENORI (森林総合研) ,  CHISAKA OSAMU (IHI建機) ,  TAKASAKI AYANOBU (IHI建機) ,  KUSANO KANEMITSU (JMUディフェンスシステムズ) ,  KITAHARA SHIGEO (熊谷組)
Material： 森林総合研究所研究報告  (Bulletin of the Forestry and Forest Products Research Institute)
Volume： 15  Issue： 4  Page： 91-102  Publication year： Dec. 2016 
JST Material Number： F0976B  ISSN： 0916-4405  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *skidder ,  work load ,  satellite navigation ,  *automatic running device ,  *remote control ,  spot(position) ,  operating device in driving ,  operation performance ,  agricultural management ,  agricultural machinery ,  *work and operation ,  GNSS
Semi thesaurus term： *forwarder ,  workload ,  workload ,  *teleoperation ,  teleoperation control ,  workplace ,  agricultural management ,  *agricultural operation

JST classification (2)： Agricultural machines and facilities in general  (FB03010O) ,  Felling,bucking  (FF04000W)

Reference (5)：

• 藤井 友子 (2012) ドイツHBC社製ラジオ無線リモコンを使った林業作業機の安全かつ効率的で快適な操作. 建設機械, 48(8), 41-46.
• 毛綱 昌弘・山口 浩和 (2000) 永久磁石とジャイロの組み合わせによる自律走行運材車の開発. 森林利用学会誌, 15, 197-204.
• 林業・木材製造業労働災害防止協会 (2016) ′′林業労働災害(死亡災害)速報一覧′′, http://www.rinsaibou.or.jp/cont03/03_frm.html, (参照 2016-08-10).
• 林野庁 (2010) 森林作業道作設指針の制定について. 林野庁長官通知656号.
• 森林総合研究所 (2006) 林業機械のテレコントロールシステムの開発 交付金プロジェクト研究成果集10. 森林総合研究所, 53pp.

Terms in the title (4)： 遠隔操作 ,  フォワーダ ,  支援 ,  開発