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J-GLOBAL ID：201702262452119693   Reference number：17A0693001

車載3次元LIDARによる広域地図作成と基盤地図情報の道路に着目したグラフベース最適化手法

Author (7)： NIIJIMA SHUN (東京理大) ,  NIIJIMA SHUN (産業技術総合研) ,  NITTA JIRO (東京理大) ,  NITTA JIRO (産業技術総合研) ,  SASAKI YOKO (産業技術総合研) ,  MIZOGUCHI HIROSHI (東京理大) ,  MIZOGUCHI HIROSHI (産業技術総合研)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2017  Page： ROMBUNNO.2P2-A06  Publication year： May. 09, 2017 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： system ,  automobile ,  *map compilation ,  information ,  geographic information system ,  *position control ,  mapping ,  3-D measurement ,  road ,  *LIDAR
Semi thesaurus term： *laser radar ,  *simultaneous localization and mapping ,  3D mapping ,  system for vehicle ,  geographic information

JST classification (1)： Electric equipment  (QG03070C)

Terms in the title (10)： 車載 ,  3次元 ,  LIDAR ,  広域 ,  地図作成 ,  基盤地図情報 ,  道路 ,  着目 ,  グラフ ,  最適化手法