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J-GLOBAL ID：201702262707779309   Reference number：17A1347245

Bayesian Nonparametric Learning of Cloth Models for Real-Time State Estimation

実時間状態推定のための布モデルのBayesノンパラメトリック学習【Powered by NICT】

Author (4)： Koganti Nishanth (Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology, Ikoma, Japan) ,  Tamei Tomoya (Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology, Ikoma, Japan) ,  Ikeda Kazushi (Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology, Ikoma, Japan) ,  Shibata Tomohiro (Graduate School of Life Sciences and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology, Kitakyushu, Japan)
Material： IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Trans Robot)
Volume： 33  Issue： 4  Page： 916-931  Publication year： 2017 
JST Material Number： B0936C  ISSN： 1552-3098  CODEN： ITREAE  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Robotic solutions to clothing ...

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Thesaurus term： *non-parametric method ,  elderly person ,  *learning ,  manifold(mathematics) ,  *state estimation ,  noise(signal) ,  flexibility ,  garment ,  quality of life ,  motion capture ,  sensor ,  robot ,  human(primates)
Semi thesaurus term： モーションキャプチャシステム ,  *実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (6)： 実時間 ,  状態推定 ,  布 ,  モデル ,  ノンパラメトリック ,  学習