Art

J-GLOBAL ID：201702265854982111   Reference number：17A1004636

A Continuous-time System Identification for Systems with Nonlinear Friction Using Iterative Learning Control

学習制御を用いた非線形摩擦を有するシステムの連続時間システム同定

Author (1)： SAKAI FUMITOSHI (奈良工業高等専門学校)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 53  Issue： 8  Page： 448-454(J-STAGE)  Publication year： 2017 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *learning control ,  *friction ,  *continuous time system ,  *system identification ,  time invariant system ,  mathematical model ,  parameter estimation ,  Gaussian model ,  exponential function ,  algorithm
Semi thesaurus term： *nonlinear friction ,  linear time invariant system ,  Linear Models ,  parameter identification

Author keywords (3)： continuous-time system identification ,  nonlinear friction ,  iterative learning control

JST classification (1)： System identification  (IA02040O)

Reference (9)：

• 1) B. Armstrong-Hélouvry, P. Dupont and C.C. De Wit: A survey of models, analysis tools and compensation methods for the control of machines with friction, Automatica, 30-7, 1083/1138 (1994)
• 2) 堤,大友,岡崎,酒井,山崎,葛:摩擦を考慮したCNC工作機械の送り駆動系の数学モデル,精密工学会誌,61-10, 1458/1462 (1995)
• 3) 豊澤,園田,原田,柏木:M系列入力による非線形摩擦を含む機械モデルのオンライン同定,計測自動制御学会産業論文集,10-8, 66/72 (2011)
• 4) P. Young: Parameter estimation for continuous-time models: A survey, Automatica, 17-1, 23/39 (1981)
• 5) H. Unbehauen and G.P. Rao: Continuous-time approaches to system identification: A survey, Automatica, 26-1, 23/35 (1990)

Terms in the title (4)： 学習制御 ,  非線形摩擦 ,  連続時間システム ,  同定