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J-GLOBAL ID：201702266648591236   Reference number：17A0692179

空気圧人工筋肉と磁気粘性流体を用いた可変粘弾性特性を有する外骨格アシストスーツの開発-第2報:可変粘弾性下肢装具Air-Sist Iの開発-

Author (4)： OKUI MANABU (中央大) ,  IIKAWA SHINGO (中央大) ,  YAMADA YASUYUKI (中央大) ,  NAKAMURA TARO (中央大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2017  Page： ROMBUNNO.1P1-K08  Publication year： May. 09, 2017 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： artificial muscle ,...
Semi thesaurus term： Exoskeleton Device ,...

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JST classification (3)： Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (11)： 空気圧人工筋肉 ,  磁気 ,  粘性流体 ,  可変 ,  粘弾性特性 ,  外骨格 ,  アシスト ,  スーツ ,  開発 ,  粘弾性 ,  下肢装具