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J-GLOBAL ID：201702267599437479   Reference number：17A0777069

Function Enhancement of the Robot Motion Performance Platform for Improving Reusability of the Motion Data

モーションデータの再利用性向上のためのロボットモーション実行基盤の機能拡張

Author (2)： KATO HIROAKI (中京大学大学院情報科学研究科) ,  SHIMIZU MASARU (中京大学大学院情報科学研究科)
Material： 精密工学会誌(Web)  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering (Web))
Volume： 83  Issue： 5  Page： 460-467(J-STAGE)  Publication year： 2017 
JST Material Number： U0462A  ISSN： 1882-675X  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking robot ,  walking ,  speedup ,  reuse ,  *motion control ,  synchronization ,  attitude control ,  computing control ,  data processing
Semi thesaurus term： data reuse ,  *bipedal walking robot ,  synchronization ,  walking ,  control of walking

Author keywords (10)： robot motion ,  memory based motion control ,  mobile robot ,  movement mechanism ,  motion planning ,  robot motion ,  memory based motion control ,  mobile robot ,  movement mechanism ,  motion planning

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (30)：

• 1) 近藤浩一, 木村文彦:迷路法に基づく自由空間算出法を用いた障害物回避動作計画, 日本ロボット学会誌, 5, 4, (1987) 263.
• 2) 長谷川勉, 寺崎肇:中間ゴールを用いた分割探索による衝突回避動作の計画, 計測自動制御学会論文集, 23, 8, (1987) 842.
• 3) 近藤浩一:複数探索戦略を用いた自由空間算出による障害物回避動作計画, 日本ロボット学会誌, 7, 4, (1989) 352.
• 4) 丁全鋼, 湯浅秀男, 伊藤正美:関節空間における障害物回避パス探索の一方法, 計測自動制御学会論文集, 26, 2, (1990) 219.
• 5) 佐藤圭祐:極小点のないポテンシャル場を用いたロボットの動作計画, 日本ロボット学会誌, 11, 5, (1993) 702.

Terms in the title (5)： 再利用性 ,  ロボット ,  モーション ,  基盤 ,  拡張