Art

J-GLOBAL ID：201702269807983599   Reference number：17A1218935

Kinematical and static force analysis on redundant drive wire mechanism with velocity constraint modules to reduce the number of actuators

アクチュエータ数を削減するために速度制約モジュールを用いた冗長駆動ワイヤ機構の運動学的および静的力解析

Author (3)： LE Tam Nhat (Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN) ,  DOBASHI Hiroki (Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN) ,  NAGAI Kiyoshi (Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN)
Material： ROBOMECH Journal (Web)
Volume： 3  Issue： Sept  Page： ROMBUNNO.3:22 (WEB ONLY)  Publication year： Sep. 2016 
JST Material Number： U1160A  ISSN： 2197-4225  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Germany, Federal Republic of (DEU)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *actuator ,  *driving mechanism ,  *metal wire ,  *redundant method ,  force ,  *kinematics ,  *statics ,  metal plate ,  *motion study ,  degree of freedom ,  speed limit
Semi thesaurus term： wire drive ,  *force analysis ,  top plate ,  multi-degree of freedom ,  速度制約

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (19)：

• Kawamura S, Kino H, Won C (2000) High-speed manipulation by using parallel wire-driven robots. J Robot 18:13-21
• Nagai K, Matsumoto M, Kimura K, Masuhara B (2003) Development of parallel manipulator ‘NINJA’ with ultra-high-acceleration. IEEE Int Conf Robot Autom 3:3678-3685
• Vischer P, Clavel R (1998) Kinematic calibration of the parallel delta robot. Robotica 16:207-218
• Pierrot F, Dauchez P, Fournier A (1991) HEXA: a fast six-DOF fully-parallel robot. Adv Robot 2:1158-1163
• Nagai K, Nishibu Y, Dake K, Yamanaka A (2009) Design of a high speed parallel mechanism based on virtual force redundancy concept. IEEE Int Conf Ind Technol 1:1-6

Terms in the title (7)： アクチュエータ ,  制約 ,  モジュール ,  冗長 ,  ワイヤ ,  運動学 ,  力解析