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J-GLOBAL ID：201702270544340377   Reference number：17A0837716

トマト収穫のためのロボットハンド及び画像処理システムの開発

Author (1)： SATO MASANORI (長総大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2016  Page： ROMBUNNO.2A1-08b7  Publication year： Jun. 08, 2016 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *tomato ,  *robot ,  harvester ,  *robot hand ,  image processing ,  CAD ,  demonstration experiment ,  competition design ,  3D printer ,  trial manufacture ,  *harvesting robot ,  USB camera ,  action and behavior
Semi thesaurus term： robot vision systems ,  3D CAD

JST classification (5)： Machines for field operations  (FB03020Z) ,  Fruit trees  (FC03042G) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (5)： トマト ,  収穫 ,  ロボット ,  画像処理システム ,  開発