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J-GLOBAL ID：201702273042806802   Reference number：17A0594960

Design of Wireless Communication for Reliable Consensus Problem

高信頼な合意形成制御のための無線設計

Author (1)： ISHII KOJI (香川大 工)
Material： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
Volume： 117  Issue： 11(RCS2017 1-29)  Page： 61-66  Publication year： Apr. 17, 2017 
JST Material Number： S0532B  ISSN： 0913-5685  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *reliability (property) ,  *Decision Making ,  *control ,  *radio transmission ,  *design ,  Engineering ,  modification ,  cooperative control ,  intelligent robot ,  duplex communication ,  interference ,  communication disturbance ,  half duplex communication ,  multiuser interference ,  *Consensus ,  Robotics ,  humanoid robot
Semi thesaurus term： *high reliability ,  *consensus ,  robotics ,  upgrading ,  humanoid robot

JST classification (2)： Radio communication in general  (ND08010L) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (5)：

• 経済産業省, ロボット新戦略, http://www.meti.go.jp/press/2014/01/20150123004/20150123004.html, 2014.
• 東俊一, 永原正章, マルチエージェントシステムの制御, コロナ社, 2015.
• Wei Ren and Randal W. Beard and Ella M. Antkins, “Information Consensus in Multivehicle Cooperative Control,” IEEE Control Systems Magazine, pp. 71-82, 2007.
• Sonia Martinez and Jorge Cortes and Francesco Bullo, “Motion Coordination with Distributed Information,” IEEE Control Systems Magazine, pp. 75-88, 2007.
• Chika Yoshikawa and Toru Namerikawa, “Consensus Control of Observer-based Multi-Agent System with Communication Delay,” Proc. of Multi-conference on Systems and Control, pp. 1037-1043, 2008.

Terms in the title (3)： 合意形成 ,  無線 ,  設計