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J-GLOBAL ID：201702277416947083   Reference number：17A1515953

モデルマッチングと最適オブザーバの組合せによるロバスト操舵制御則の研究(第3報)コーナリングスティフネス変動に対応する入力外乱モデルを用いた評価

Author (4)： TAKAHATA KENJI (名城大) ,  TAKAHAMA MORIO (名古屋大) ,  OKAMURA KOICHI (中菱エンジニアリング) ,  OTA TOSHIO (中菱エンジニアリング)
Material： 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM)  (Proceedings. JSAE Annual Congress (CD-ROM))
Volume： 2017  Issue： 秋季  Page： ROMBUNNO.251  Publication year： Oct. 09, 2017 
JST Material Number： S0434B  ISSN： 2189-4558  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *matching(graph) ,  *design ,  robust control ,  *control ,  operation and driving ,  input ,  *disturbance
Semi thesaurus term： *model matching ,  *observer design ,  *steering control ,  cornering ,  *disturbance

JST classification (2)： Running gears  (QG03040V) ,  Running performance  (QG02020S)

Terms in the title (10)： モデルマッチング ,  オブザーバ ,  組合せ ,  ロバスト ,  操舵 ,  制御則 ,  研究 ,  外乱 ,  モデル ,  評価