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J-GLOBAL ID：201702279680391020   Reference number：17A0918360

Development of a Meal Supporting System by Structural Limitation of Motion Space and Taking a Lower Degree of Freedom of Foods Carrier Motion (1st Report, Development of a Meal Supporting System for Severe Physical Disabled People)

可動領域の構造的制限及び最少自由度の食品搬送動作を採用した 食事支援装置の開発 (第1報,重度四肢障がい者を対象とした食事支援装置の開発)

Author (4)： YAMASAKI TAKESHI (熊本大学大学院) ,  FUJIWARA KAZUHITO (熊本大学大学院) ,  KAWASHIMA FUMIKO (熊本大学大学院) ,  HATA HIDEHIRO (熊本大学大学院)
Material： 設計工学(Web)  (Journal of Japan Society for Design Engineering (Web))
Volume： 51  Issue： 5  Page： 321-334(J-STAGE)  Publication year： 2016 
JST Material Number： U0886A  ISSN： 2188-9023  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： Engineering ,...
Semi thesaurus term： social service engineering ,...

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Author keywords (10)： welfare engineering ,  life support device ,  meal supporting equipment ,  safety design ,  user interface ,  welfare engineering ,  life support device ,  meal supporting equipment ,  safety design ,  user interface

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N)

Reference (11)：

• 1) 厚生労働省社会援護局:支援機器が拓く新たな可能性~我が国の支援機器現状と課題~, 生活支援技術革新ビジョン勉強会報告(2008), 84.
• 2) 山口昌樹, 竹田一則, 村上満:人間工学と福祉工学, コロナ社(2007),161.
• 3) 手嶋教之, 米本清, 相川孝訓, 相良二朗, 糟谷佐紀:基礎福祉工学, コロナ社(2009), 176.
• 4) 手嶋教之:四肢麻痺者のための麺類摂食マニピュレータのハードウェア仕様, 第12回ロボット学会学術講演会予稿集 (1994), 917-918.
• 5) 手嶋教之:リハビリテーションロボット研究の現状と課題, 日本生体医工学会誌, 13, 2 (1999), 28-33.

Terms in the title (10)： 制限 ,  自由度 ,  食品 ,  搬送動作 ,  採用 ,  食事 ,  支援装置 ,  開発 ,  四肢 ,  障がい者