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J-GLOBAL ID：201702280333028031   Reference number：17A1470560

自律移動ロボットにおける軽接触を用いた人の移動誘導~人の向き・接触部位・方向に応じた人の移動性評価~

Author (8)： TSUBURAYA YUSUKE (早稲田大) ,  KAMEZAKI MITSUHIRO (早稲田大) ,  ONISHI TOMOYA (早稲田大) ,  YANAGAWA HAYATO (早稲田大) ,  KOBAYASHI AYANO (早稲田大) ,  KONO RYOSUKE (早稲田大) ,  SHURESUTA MUNDIPU (早稲田大) ,  SUGANO SHIGEKI (早稲田大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 35th  Page： ROMBUNNO.3G2-01  Publication year： Sep. 11, 2017 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  *autonomous robot ,  contact ,  property ,  transfer ,  robot arm ,  automatic control ,  passageway ,  induction
Semi thesaurus term： *autonomous mobile robot ,  body contact ,  ambulatory ,  robot navigation ,  mobile robot control ,  passage

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (5)：

• 岡田,青山,加賀美,稲葉,井上:三次元フローを用いた人込みにおけるロボットの障害物回避,第5回ロボティクスシンポジア予稿集,pp. 214-219,2000.
• 市川,菅岩,岩田,金道,菅野:人間とロボットとの協調移動制御~優先関係と働きかけの導入~,計測自動制御学会 SI 部門講演会予稿集,1G2-6,2010.
• 横山,亀﨑,他:ロボットの移動効率と人の心理面に配慮した人-ロボット協調移動フレームワークの提案, 日本ロボット学会学術講演会予稿集,2B1-01,2016.
• 宇野,他:人間とロボットの協調移動の接触に対する人間軌道傾向のモデリング,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会予稿集,2P1-L06,2015.
• M.C. Shrestha, et. al.: Using contact-based inducement for efficient navigation in a congested environment, in Proc. IEEE RO-MAN, pp. 456-461, 2015.

Terms in the title (7)： 自律移動ロボット ,  人 ,  誘導 ,  向き ,  接触部 ,  移動性 ,  評価