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J-GLOBAL ID：201702282470519811   Reference number：17A1470324

電動型4腕式極限作業ロボットE-OCTOPUSの開発

Author (10)： KAMEZAKI MITSUHIRO (早稲田大) ,  HIGASHI KOGA (早稲田大) ,  CHIN KEI (早稲田大) ,  KATANO TAKAHIRO (早稲田大) ,  KANEKO HIROYASU (早稲田大) ,  ISHIDA KENZO (早稲田大) ,  NAKAYAMA MASAYUKI (菊池製作所) ,  SEKI MASATOSHI (菊池製作所) ,  ICHIRYU KEN (菊池製作所) ,  SUGANO SHIGEKI (早稲田大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 35th  Page： ROMBUNNO.1K2-01  Publication year： Sep. 11, 2017 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot ,  robot arm ,  countermeasure ,  *mobile robot ,  uneven ground ,  height ,  motor drive ,  clasping ,  cutting ,  client server system ,  drive system ,  operation equipment
Semi thesaurus term： *task robot ,  disaster response ,  *crawler robot ,  level difference ,  drive system ,  joystick

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (5)：

• B. Yamauchi, “PackBot: a versatile platform for military robotics,” in Proc. SPIE, Vol. 5422: Unmanned Ground Vehicle Technology VI, 2004.
• 野波健蔵, “飛行ロボットによる調査”, 日本機会学会誌, 117 (1151), pp. 664-665, 2014.
• K. Nagatani, S. Kiribayashi, Y. Okada, S. Tadokoro, T. Nishimura, T. Yoshida, E. Koyanagi, and Y. Hada, “Redesign of rescue mobile robot Quince,” in Proc. IEEE Int. Symp. Safety, Security, and Res. Rob., pp. 13-18, 2011.
• S. Nishigaki, et. al., “ICT-based work management to support unmanned construction for post-disaster restoration,” in Proc. Int. Symp. Autom. & Rob. in Const., pp. 508-513, 2011.
• M. kamezaki, et. al., “Design of four-arm four-crawler disaster response robot OCTOPUS,” in Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, pp. 2840-2845, 2016.

Terms in the title (4)： 腕 ,  極限 ,  作業ロボット ,  開発