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J-GLOBAL ID：201702284405136364   Reference number：17A0081740

クラウン減速機のプレスロータの設計

Author (5)： SASAKI HIROYUKI (鶴岡工高専) ,  FUSHIMI MASAHIDE (福島大) ,  HATA GOICHI (アトム) ,  MUROI DAIGO (アトム) ,  TAKAHASHI TAKAYUKI (福島大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2014  Page： ROMBUNNO.2A1-N03  Publication year： May. 24, 2014 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： manipulator ,  *robot joint ,  *reduction gear ,  nutation ,  vibration analysis ,  dynamics ,  backlash ,  thrust bearing ,  *failure analysis
Semi thesaurus term： rotordynamics ,  robotic manipulator ,  *Equipment Failure Analysis

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (3)： クラウン ,  減速機 ,  設計