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J-GLOBAL ID：201702285830639239   Reference number：17A0131540

跳躍・走行・舞踏ロボット用バイオミメティックアクチュエータの開発-振動抑制用モータ付ゴム腱構造アクチュエータの開発-

Author (3)： SUGANO KAORU (東京電機大) ,  HAMAZAKI KEISUKE (東京電機大) ,  ITO AKITOSHI (東京電機大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2013  Page： ROMBUNNO.1A1-B02  Publication year： May. 21, 2013 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Terms in the title (8)： 跳躍 ,  舞踏 ,  ロボット ,  開発 ,  振動抑制 ,  ゴム ,  腱 ,  アクチュエータ