Art

J-GLOBAL ID：201702286180367790   Reference number：17A0959230

Outlier Management for Robust Visual SLAM in Dynamic Environments with Easy Map and Camera Pose Initialization

容易なマップ及びカメラ姿勢の初期化による動的環境におけるロバストなビジュアルSLAMのための異常値管理

Author (5)： SHIMAMURA Jun (Nippon Telegraph and Telephone Corp.) ,  SUDO Kyoko (Nippon Telegraph and Telephone Corp.) ,  MORIMOTO Masashi (Nippon Telegraph and Telephone Corp.) ,  OSAWA Tatsuya (Nippon Telegraph and Telephone Corp.) ,  TANIGUCHI Yukinobu (Nippon Telegraph and Telephone Corp.)
Material： IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing (CD-ROM)  (IIEEJ Trans Image Electron Vis Comput (CD-ROM))
Volume： 5  Issue： 1  Page： 20-33  Publication year： Jun. 2017 
JST Material Number： F1400A  ISSN： 2188-191X  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： Posture ,  Environment ,  robustness ,  *outlier ,  management ,  *orientation (organism) ,  treatment ,  optimization method ,  moving object ,  electronic camera ,  optical flow ,  computer vision ,  *map compilation ,  *image analysis ,  digital camera ,  EM algorithm
Semi thesaurus term： expectation maximization method ,  initialization ,  dynamic environment ,  simultaneous processing

JST classification (1)： Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (7)： マップ ,  姿勢 ,  初期化 ,  動的環境 ,  ロバスト ,  SLAM ,  異常値