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J-GLOBAL ID：201702286835752963   Reference number：17A0960635

軟性内視鏡ロボットに搭載可能な小型ハプティック鉗子ロボットの開発

Author (8)： MATSUNAGA TAKUYA (慶応大 大学院理工学研究科) ,  TOMIZUKA DAISUKE (慶応大 大学院理工学研究科) ,  NOZAKI TAKAHIRO (慶応大 理工) ,  SAITO YUKI (慶応大 大学院理工学研究科) ,  OGAWA KENJI (慶応大 大学院理工学研究科) ,  ONISHI KOHEI (慶応大 理工) ,  WADA NORIHITO (慶応大 理工) ,  KITAGAWA YUKO (慶応大 医 外科学)
Material： 日本コンピュータ外科学会誌  (Journal of JSCAS)
Volume： 19  Issue： 3  Page： 123-130  Publication year： Jul. 31, 2017 
JST Material Number： L4190A  ISSN： 1344-9486  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *endoscope ,...
Semi thesaurus term： *soft endoscopy ,...

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JST classification (3)： Medical instruments and apparatuses  (GA05020L) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Surgical equipment and apparatus  (GC07020F)

Reference (15)：

• 1) 安田一弘, 白下英史, 北野正剛. NOTESの現状と課題. J JSCAS 2011; 13: 63-66.
• 2) 富川盛雅, 小西晃造, 家入里志, ほか. Natural Orifice Translumenal Endoscopic Surgery (NOTES) の現状と将来展望-体表に傷跡を残さない内視鏡外科手術. 福岡医学雑誌 2009; 100: 43-50.
• 3) 久米恵一郎. 軟性内視鏡ロボットの現況と方向性. 産業医科大学雑誌 2015; 37: 149-156.
• 4) Spaun GO, Zheng B, Swanström LL. A multitasking platform for natural orifice translumenal endoscopic surgery (NOTES): a benchtop comparison of a new device for flexible endoscopic surgery and a standard dual-channel endoscope. Surg Endosc 2009; 23: 2720-2727.
• 5) Bardou B, Nageotte F, Zanne P, et al. Design of a telemanipulated system for transluminal surgery. Conf Prof IEEE Eng Med Biol Soc 2009; 2009: 5577-5582.

Terms in the title (4)： 軟性内視鏡 ,  ロボット ,  鉗子 ,  開発