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J-GLOBAL ID：201702287086191675   Reference number：17A1630364

Optimization of Anti-windup for Non-linear Systems with Actuator Saturation

アクチュエータ飽和のある非線形システムのためのアンチワインドアップの最適化【Powered by NICT】

Author (2)： Kanamori Mitsuru (National Institute of Technology, Maizuru College, Kyoto-fu, Japan) ,  Saga Takuma (National Institute of Technology, Maizuru College, Kyoto-fu, Japan)
Material： IFAC PapersOnLine
Volume： 50  Issue： 1  Page： 747-752  Publication year： 2017 
JST Material Number： W3101A  ISSN： 2405-8963  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Netherlands (NLD)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Optimization of anti-windup is...

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Thesaurus term： control equipment ,  integral ,  *optimization ,  convex function ,  derivative ,  *nonlinear system ,  gravity ,  Numerical Simulation ,  controlled input ,  *antiwindup ,  *actuator saturation ,  *modification
Semi thesaurus term： 最適性 ,  受動性 , 【Automatic Indexing@JST】

Author keywords (5)： Optimization ,  Anti-windup ,  Euler-Lagrange system ,  PI control ,  Gravity compensation

JST classification (1)： System design and analysis  (IA02030D)

Terms in the title (3)： アクチュエータ飽和 ,  非線形システム ,  最適化