Art

J-GLOBAL ID：201702287603575440   Reference number：17A1613035

Speed Reducers for Robot Manipulation

ロボットマニピュレーションを支える減速機

Author (1)： MIZOGUCHI YOSHITOMO ((株)ハーモニック・ドライブ・システムズ)
Material： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 56  Issue： 10  Page： 764-769(J-STAGE)  Publication year： 2017 
JST Material Number： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *reduction gear ,  planetary gears ,  industrial robot ,  bearing
Semi thesaurus term： *speed reducer

Author keywords (8)： 遊星機構 ,  遊星歯車装置 ,  波動歯車装置 ,  サイクロイド減速機 ,  planetary system ,  planetary gear ,  strain wave gearing ,  cycloidal reducer

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (14)：

• 1) 楠田喜宏:産業用ロボット技術発展の系統調査,産業技術史資料センター,http://sts.kahaku.go.jp/
• 2) 矢田恒二:歯車応用機構の設計,http://www.asahi-net.or.jp/~NN2T-YD/planetary/content-e.htm
• 3) В. Н.КУДРЯВЦЕВА: ПЛАНЕТАРНЫЕ ПЕРЕДАЧИ(遊星歯車装置),ЛЕНИГРАД МАШИНОСТРОЕНИЕ ЛЕНИГРАДСКОЕ ОТДЕЛЕНИЕ (1977)
• 4) 両角宗晴:遊星歯車と差動歯車の理論と設計計算法,日刊工業新聞社 (1989)
• 5) (株)ハーモニック・ドライブ・システムズ:カタログ,サーボモータ用高性能ギヤヘッドシリーズ ハーモニックプラネタリ®ハーモニックドライブ®(2016)

Terms in the title (3)： ロボット ,  マニピュレーション ,  減速機