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J-GLOBAL ID：201702290791257603   Reference number：17A1677752

Automatic branch identification of two-DOF seven-bar chains

平面二自由度7リンク機構分岐自動認識研究【JST・京大機械翻訳】

Author (5)： Wang Jun (湖北工業大学机械工程学院工業机器人技術研究中心,武漢,430068) ,  Tong Minghao (湖北工業大学机械工程学院工業机器人技術研究中心,武漢,430068) ,  Ren Jun (湖北工業大学机械工程学院工業机器人技術研究中心,武漢,430068) ,  Wang Quan (湖北工業大学机械工程学院工業机器人技術研究中心,武漢,430068) ,  Sun Jinfeng (湖北工業大学机械工程学院工業机器人技術研究中心,武漢,430068)
Material： Xiandai Zhizao Gongcheng
Issue： 1  Page： 35-41,54  Publication year： 2017 
JST Material Number： C3027A  ISSN： 1671-3133  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： China (CHN)  Language： CHINESE (ZH)

Abstract/Point： Branch is one of the important...

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Thesaurus term： software ,  *degree of freedom ,  parallel operation ,  computer programming ,  *linkage(machine element) ,  algorithm
Semi thesaurus term： 可動性 ,  計算機ソフトウェア ,  自動認識 , 【Automatic Indexing@JST】

Author keywords (5)： mobility ,  branch ,  Joint Rotation Space (JRS) ,  manipulator ,  automatic identification

JST classification (2)： Other methods of operations research  (KA03070E) ,  Computer system development  (JD02010R)

Terms in the title (5)： 自由度 ,  リンク ,  分岐 ,  自動認識 ,  研究