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J-GLOBAL ID：201703000251395932

車両用歩行者画像取得装置

Inventor： 岩本 太郎 ,  山崎 慎也
Applicant, Patent owner： マツダ株式会社
Agent (1)： 岡村 俊雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2015105071
Publication number (International publication number)：2016218873
Application date： May. 25, 2015
Publication date： Dec. 22, 2016
Summary：

【課題】歩行者の安全性を損なうことなく、学習用サンプルの素材として実際に道路に飛び出した横断歩行者画像を容易に取得できる車両用歩行者画像取得装置を提供する。【解決手段】車両の前方を撮像可能な前方カメラ2と、車両の後方を撮像可能な後方カメラ5と、前方カメラ2の撮像画像に基づき車両の後方で道路を横断する可能性がある歩行者を予測する横断歩行者予測部12と、車両の走行速度を制御する速度制御部14とを備え、速度制御部14は、横断する可能性があると予測された歩行者の近傍位置で対向車両とすれ違うように車両の走行速度を制御すると共に、後方カメラ5は、横断歩行者予測部12によって道路を横断する可能性があると予測された歩行者を撮像する。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

自車両前方を撮像可能な前方撮像手段を備えた車両用歩行者画像取得装置において、 自車両後方を撮像可能な後方撮像手段と、 前記前方撮像手段の撮像画像に基づき自車両の後方で道路を横断する可能性がある歩行者を予測する横断歩行者予測手段とを備え、 前記後方撮像手段は、前記横断歩行者予測手段によって道路を横断する可能性があると予測された歩行者を撮像することを特徴とする車両用歩行者画像取得装置。

IPC (2)：

G07C 5/00 ,  G08G 1/16

FI (2)：

G07C5/00 Z ,  G08G1/16 C

F-Term (13)：

3E138AA07 ,  3E138MA10 ,  3E138MB08 ,  3E138MD05 ,  3E138ME04 ,  3E138MF05 ,  5H181AA01 ,  5H181AA21 ,  5H181BB04 ,  5H181CC04 ,  5H181LL01 ,  5H181MC17 ,  5H181MC19