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J-GLOBAL ID：201703001128306492
案内台車を備えた管内走行台車システム
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
,
Agent (3)：
北村 修一郎
, 三宅 一郎
, 東 邦彦
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2013070603
Publication number (International publication number)：2014193676
Patent number：6095441
Application date： Mar. 28, 2013
Publication date： Oct. 09, 2014
Claim (excerpt)：
【請求項1】 小径部と大径部とを有する配管の内部を走行する際に、前記小径部の内周面には接当可能で、前記大径部の内周面には接当不能である搖動式の駆動車輪を備えた複数の駆動台車の先頭車として前記駆動台車に連結される案内台車であって、
前記案内台車の走行方向に延びた基体部と、
前記配管の周方向で分布するように基体部に配置された複数のレバーモジュールからなるレバーユニットと、
前記レバーモジュールが前記走行方向に対する横断方向に延びた搖動軸心周りでかつ立ち姿勢と傾斜姿勢との間で搖動変位するように、前記レバーモジュールを取り付けるレバーブラケットと、
前記レバーモジュールの先端部に取り付けられた案内車輪と、
前記レバーモジュールを前記立ち姿勢に付勢する付勢手段とを備え、
前記レバーモジュールの長さと前記案内車輪の径は、前記レバーモジュールの立ち姿勢において前記案内車輪の全部または一部が前記小径部における内周面と前記大径部における内周面との間に位置するように設定されている案内台車。
IPC (1)：
FI (1)：
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