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J-GLOBAL ID：201703001667206264

移動台車

Inventor： 松尾 雄希 ,  坂本 義弘
Applicant, Patent owner： 東京ロボティクス株式会社
Agent (2)： 飯塚 信市 ,  飯塚 健
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2016047623
Publication number (International publication number)：2017159841
Application date： Mar. 10, 2016
Publication date： Sep. 14, 2017
Summary：

【課題】床面上に障害物が存在する場合であっても、移動体の移動が阻害されることがなく、実用に供し得る二次元噛合システムを提供することを目的とする。【解決手段】2次元の歯列を有する床面上を、前記歯列に沿った歯車状駆動輪の噛合移動及びスライド移動を介して移動する移動台車が提供され、この移動台車の前記歯車状駆動輪の周縁部には面取り加工が施されている。【選択図】図4

Claim (excerpt)：

2次元の歯列を有する床面上を、前記歯列に沿った歯車状駆動輪の噛合移動及びスライド移動を介して移動する移動台車において、 前記歯車状駆動輪の周縁部には面取り加工が施されている、移動台車。

IPC (3)：

B60B 17/00 ,  B61B 13/02 ,  F16D 3/224

FI (3)：

B60B17/00 D ,  B61B13/02 C ,  F16D3/224

F-Term (1)：

3C025DD04