農業用作業車両

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：桂川直己
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2016017590
Publication number (International publication number)：2017135995
Application date： Feb. 02, 2016
Publication date： Aug. 10, 2017
Summary：

【課題】耕耘爪の位置を考慮して作業機の昇降タイミングを厳密に制御できる農業用作業車両を提供する。【解決手段】トラクタ1は、耕耘爪を有する作業機と、測位システムからの測位信号を受信する測位用アンテナ6と、測位用アンテナ6の位置情報を取得可能な位置情報算出部49と、測位用アンテナ6の位置から耕耘爪の位置までの水平距離及び耕耘爪により農作業が行われる作業領域の位置を記憶する記憶部5と、作業機を昇降可能な昇降アクチュエータ44と、耕耘爪が農作業可能な作業高さと耕耘爪が農作業不能な退避高さとの間で作業機を昇降させるように昇降アクチュエータ44を制御する制御部4と、を備える。制御部4は、前記位置情報と前記水平距離に基づいて特定される耕耘爪の位置が作業領域内に位置する場合、作業機を作業高さに制御可能であり、耕耘爪の位置が作業領域外に位置する場合、作業機を退避高さに制御可能である。【選択図】図3

Claim (excerpt)：

車体部と、前記車体部に装着されて農作業に用いられる作業体を有する作業機と、前記車体部に取り付けられて測位システムからの測位信号を受信するアンテナと、前記測位信号に基づいて前記アンテナの位置情報を取得可能な位置情報取得部と、前記車体部における前記アンテナの位置から前記作業体の位置までの水平距離及び前記作業体により農作業が行われる作業領域の位置を記憶する記憶部と、前記作業機を昇降可能に支持する昇降部と、前記作業体が農作業可能な第1高さと前記作業体が農作業不能な第2高さとの間で前記作業機を昇降させるように前記昇降部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記位置情報と前記水平距離に基づいて特定される前記作業体の位置が前記作業領域内に位置する場合、前記作業機を前記第1高さに制御可能であり、前記作業体の位置が前記作業領域外に位置する場合、前記作業機を前記第2高さに制御可能であることを特徴とする農業用作業車両。

IPC (2)：

A01B 63/111 , A01B 69/00

FI (2)：

A01B63/111 , A01B69/00 303M

F-Term (34)：

2B043AA04 , 2B043AB15 , 2B043BA02 , 2B043BA07 , 2B043BA09 , 2B043BB01 , 2B043BB03 , 2B043BB04 , 2B043DA04 , 2B043DA17 , 2B043EA16 , 2B043EA34 , 2B043EB05 , 2B043EB14 , 2B043EB22 , 2B043EC15 , 2B043ED13 , 2B304KA13 , 2B304LA02 , 2B304LA03 , 2B304LA06 , 2B304LA07 , 2B304LA08 , 2B304LB05 , 2B304LB15 , 2B304MA03 , 2B304MB02 , 2B304MC06 , 2B304MD03 , 2B304PA03 , 2B304QA18 , 2B304QB05 , 2B304QB30 , 2B304RA11

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

作業車
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2007-128267 Applicant：株式会社クボタ
農業用作業車
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-163889 Applicant：ヤンマー農機株式会社, ヤンマ-株式会社
圃場作業機
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2013-256983 Applicant：株式会社クボタ

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