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J-GLOBAL ID：201703002921823623

画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム

Inventor： 土田 勝 ,  向井 良 ,  柏野 邦夫 ,  大和 淳司 ,  青木 孝文 ,  伊藤 康一
Applicant, Patent owner： 日本電信電話株式会社 ,  国立大学法人東北大学
Agent (1)： 特許業務法人太陽国際特許事務所
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2013117178
Publication number (International publication number)：2014235600
Patent number：6213950
Application date： Jun. 03, 2013
Publication date： Dec. 15, 2014
Claim (excerpt)：

【請求項1】 基準画像と評価画像とが入力され、前記基準画像と前記評価画像とを比較することにより前記基準画像中の注目点に対応する、前記評価画像中の対応点を検出する画像処理装置であって、 入力された基準画像を予め定められた各チャンネルの単色画像に分解する第1カラーチャンネル分解手段と、 入力された評価画像を前記予め定められた各チャンネルの単色画像に分解する第2カラーチャンネル分解手段と、 各チャンネル毎に設けられた画像間類似度評価関数生成処理手段であって、前記基準画像の前記チャンネルの単色画像を画像の特徴量を表す予め定められたデータ形式に変換して出力する第1画像変換手段、前記評価画像の前記チャンネルの単色画像を前記予め定められたデータ形式に変換して出力する第2画像変換手段、前記第1カラーチャンネル分解手段によって分解された前記基準画像の前記チャンネルの単色画像に基づいて、特徴量の重み付けを行うための重み係数を算出して出力する重み係数算出手段、及び前記第1画像変換手段から入力された前記基準画像の前記チャンネルの単色画像の変換結果と前記第2画像変換手段から入力された前記評価画像の前記チャンネルの単色画像の変換結果と前記重み係数算出手段によって算出された前記チャンネルの重み係数とに基づいて、前記基準画像の前記チャンネルの単色画像と前記評価画像の前記チャンネルの単色画像とを比較した比較結果を表す重み付けされた類似度評価関数を生成する画像間類似度評価関数生成手段を有する画像間類似度評価関数生成処理手段と、 前記画像間類似度評価関数生成処理手段の各々で生成された各チャンネルの類似度評価関数を統合し、統合した類似度評価関数を出力する画像間類似度評価関数統合手段と、 前記出力された類似度評価関数に基づいて、前記評価画像中の前記対応点を検出し、前記出力された類似度評価関数について予め定められた条件が満たされる場合に、前記対応点が存在すると判断し、前記検出された前記対応点を出力する対応点検出手段と、 を備えた、画像処理装置。

IPC (2)：

G06T 7/70 ( 201 7.01) ,  G06T 7/00 ( 201 7.01)

FI (2)：

G06T 7/70 A ,  G06T 7/00 300 E

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 画像処理装置、方法、及びプログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2011-234173   Applicant：日本電信電話株式会社, 国立大学法人東北大学
• 関数算出装置、デプスマップ生成装置、関数算出方法及び関数算出プログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2011-154037   Applicant：国立大学法人東北大学, 凸版印刷株式会社
• 物体検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-146857   Applicant：日本電信電話株式会社