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J-GLOBAL ID：201703002970636308

推定方位角評価装置、移動体端末装置、推定方位角評価装置の制御プログラム、コンピュータ読み取り可能な記録媒体、推定方位角評価装置の制御方法、および測位装置

Inventor： 興梠 正克 ,  蔵田 武志 ,  石川 智也 ,  大隈 隆史
Applicant, Patent owner： 国立研究開発法人産業技術総合研究所
Agent (1)： 特許業務法人HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
Gazette classification：再公表公報
Application number (International application number)：JP2014062796
Publication number (International publication number)：WO2014185444
Application date： May. 14, 2014
Publication date： Nov. 20, 2014
Summary：

角度オフセット判定装置(1)は、上記推定方位角の出現頻度を取得する方位角ヒストグラム生成部(126)と、取得した出現頻度が、移動体の移動動作の進行方向に関する拘束条件下において、方位角が正しく推定されている場合に現れる傾向を示すか否かを評価する評価判定部(127)と、を備える。

Claim (excerpt)：

移動体の移動動作において3軸の角速度センサによって計測された重力軸回りの角速度を取得する角速度取得手段と、 上記角速度センサのバイアス成分の候補を生成するバイアス成分候補生成手段と、 取得した上記角速度と上記バイアス成分の候補とに基づいて、移動体の移動動作の推定方位角を推定する推定手段と、 上記推定方位角の出現頻度を取得する出現頻度取得手段と、 取得した出現頻度が、移動体の移動動作の進行方向に関する拘束条件下において、方位角が正しく推定されている場合に現れる傾向を示すか否かを評価する評価手段と、 を備えることを特徴とする推定方位角評価装置。

IPC (3)：

G01C 17/38 ,  G01C 21/26 ,  G01C 19/00

FI (3)：

G01C17/38 K ,  G01C21/26 P ,  G01C19/00 Z

F-Term (22)：

2F105AA10 ,  2F105BB08 ,  2F105BB17 ,  2F129AA02 ,  2F129BB03 ,  2F129BB22 ,  2F129BB23 ,  2F129BB24 ,  2F129BB25 ,  2F129BB26 ,  2F129BB27 ,  2F129BB28 ,  2F129BB29 ,  2F129BB38 ,  2F129BB41 ,  2F129FF02 ,  2F129FF11 ,  2F129FF12 ,  2F129FF20 ,  2F129HH12 ,  2F129HH20 ,  2F129HH22