管内走行台車

Inventor： ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (3)：北村修一郎 , 三宅一郎 , 東邦彦
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2013070602
Publication number (International publication number)：2014193675
Patent number：6172996
Application date： Mar. 28, 2013
Publication date： Oct. 09, 2014
Claim (excerpt)：

【請求項1】配管の内部を走行する管内走行台車であって、前記管内走行台車の走行方向に延びた台車本体と、前記配管の周方向で分布するように前記台車本体に配置された複数のアームモジュールからなるアームユニットと、前記アームモジュールが前記走行方向に対する横断方向に延びた搖動軸心周りで搖動変位するように、前記アームモジュールを取り付けるアームブラケットと、前記アームモジュールの先端部に取り付けられた、配管内面の段差より大きな半径を有する球状駆動車輪と、前記アームモジュールの搖動変位と相互連動して回転するギヤを相互にかみ合わせることで全ての前記アームモジュールの搖動変位を同期させる搖動同期機構と、前記球状駆動車輪が前記配管の内周面に近づくように前記アームモジュールを付勢する付勢手段と、を備え、前記アームモジュールは前記アームブラケットに前記搖動軸心を有する搖動軸を介して支持されており、前記ギヤは前記搖動軸の両端に設けられたべベルギヤである管内走行台車。

IPC (3)：

B61B 13/10 ( 200 6.01) , G01N 21/954 ( 200 6.01) , B25J 5/00 ( 200 6.01)

FI (3)：

B61B 13/10 , G01N 21/954 A , B25J 5/00 A

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

配管検査装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2010-220581 Applicant：国立大学法人東京工業大学
特開平4-008658
パイプ内で使用する自動心出しサスペンション
Gazette classification：公表公報 Application number：特願平8-535476 Applicant：ビージーピーエルシー

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Cited by examiner (4)

配管検査装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2010-220581 Applicant：国立大学法人東京工業大学
特開平4-008658
パイプ内で使用する自動心出しサスペンション
Gazette classification：公表公報 Application number：特願平8-535476 Applicant：ビージーピーエルシー

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