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J-GLOBAL ID：201703008578947204

航行制御システム、水上航行体、水中航行体、航行制御方法、追尾一時中断時処理方法、航行先決定方法及びプログラム

Inventor：
奥田 幸人

About 奥田 幸人

, 
森 英男

About 森 英男


Applicant, Patent owner：
三菱重工業株式会社

About 三菱重工業株式会社


Agent (5)： 森 隆一郎 ,  志賀 正武 ,  高橋 詔男 ,  山崎 哲男 ,  松沼 泰史
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2015230115
Publication number (International publication number)：2017094976
Application date： Nov. 25, 2015
Publication date： Jun. 01, 2017
Summary：
【課題】水上航行体が水中航行体の追尾を一時中断した場合に、水中航行体を発見できる可能性を高められるようにする。【解決手段】航行制御システムが、水上を航行する第一航行体100と前記第一航行体に追尾され水中を航行する第二航行体200とを備え、前記第一航行体は、前記第二航行体の追尾を一時中断すると決定した場合、追尾一時中断を前記第二航行体に通知する行動処理部193を備え、前記第二航行体は、前記追尾一時中断の通知を受けた場合、前記追尾一時中断を終了した後の前記第一航行体が既知の位置を前記第二航行体の航行先の位置と決定する航行動作決定部292を備える。【選択図】図2
Claim (excerpt)：
水上を航行する第一航行体と前記第一航行体に追尾され水中を航行する第二航行体とを備え、 前記第一航行体は、前記第二航行体の追尾を一時中断すると決定した場合、追尾一時中断を前記第二航行体に通知する行動処理部を備え、 前記第二航行体は、前記追尾一時中断の通知を受けた場合、前記追尾一時中断を終了した後の前記第一航行体が既知の位置を前記第二航行体の航行先の位置と決定する航行動作決定部を備える 航行制御システム。
IPC (4)：
B63C 11/00 ,  G05D 1/00 ,  B63C 11/48 ,  G01C 21/22
FI (4)：
B63C11/00 C ,  G05D1/00 A ,  B63C11/48 D ,  G01C21/22
F-Term (22)：
2F129AA14 ,  2F129AA15 ,  2F129BB03 ,  2F129BB22 ,  2F129BB26 ,  2F129FF02 ,  2F129FF19 ,  2F129FF57 ,  2F129GG18 ,  2F129HH18 ,  5H301AA04 ,  5H301AA05 ,  5H301BB16 ,  5H301CC04 ,  5H301CC07 ,  5H301CC10 ,  5H301GG09 ,  5H301GG10 ,  5H301KK02 ,  5H301KK08 ,  5H301LL06 ,  5H301QQ08
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
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