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J-GLOBAL ID：201703010390161046
自転車の振動応答を利用した路面プロファイル測定装置並びに測定方法
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
須磨 光夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2015160715
Publication number (International publication number)：2017040486
Application date： Aug. 17, 2015
Publication date： Feb. 23, 2017
Summary：
【課題】 路面プロファイルを迅速かつ簡便に測定することを可能にする装置及び方法並びにそのコンピュータプログラムを提供することを課題とする。【解決手段】 自転車に取り付けられた速度センサー、加速度センサー、角速度センサーが計測した速度データ、加速度データ、角速度データに基づいて、基準サンプリング周波数でサンプリングしたときの自転車の走行距離データ及び鉛直方向変位データを求め、走行距離データと加速度データに基づく鉛直方向変位データを互いに関連づけるか、或いは、加速度データに基づく鉛直方向変位データ及び角速度データに基づく鉛直方向変位データを組み合わせ、これを走行距離データと関連ずけることによって、路面プロファイルを求める測定装置並びに測定方法及びそのためのコンピュータプログラムを提供することによって上記の課題を解決する。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
自転車に取り付けられたセンサーが計測したデータを受け付けるデータ受付部と、前記データ受付部が受け付けたデータを処理するデータ処理部とを有する自転車の振動応答を利用した路面プロファイル測定装置であって、
A)前記データ受付部は、前記自転車に取り付けられた速度センサー又は距離センサーが計測した速度に関するデータ又は距離に関するデータを受け付ける速度/距離データ受付部と、前記自転車に取り付けられた加速度センサーが計測した加速度に関するデータを受け付ける加速度データ受付部を備え、
A1)前記速度センサーが計測した速度に関するデータは、サンプリング周波数f1でサンプリングされた速度データvf1(m)(但し、mは整数)と、各々の速度データvf1(m)が計測された時刻に関する時刻データtvf1(m)とを含み、
A2)前記距離センサーが計測した距離に関するデータは、サンプリング周波数f2でサンプリングされた距離データdf2(n)(但し、nは整数)と、各々の距離データdf2(n)が計測された時刻に関する時刻データtdf2(n)とを含み、
A3)前記加速度センサーが計測した加速度に関するデータは、サンプリング周波数f3でサンプリングされた鉛直方向の加速度データαf3(o)(但し、oは整数)と、各々の加速度データαf3(o)が計測された時刻に関する時刻データtαf3(o)とを含み、
B)前記データ処理部は、速度/距離データ処理部と、加速度データ処理部と、プロファイル算出部と、プロファイル出力部を備え、
B1)前記速度/距離データ処理部は、受け付けた前記速度に関するデータに含まれる前記速度データvf1(m)及び前記時刻データtvf1(m)、又は前記距離に関するデータに含まれる前記距離データdf2(n)及び前記時刻データtdf2(n)に基づいて、予め定められた基準サンプリング周波数fSでサンプリングしたときの前記自転車の走行距離を表す走行距離データdfS(p)(但し、pは整数)と、これに対応する時刻データtdfS(p)とを求める走行距離データ取得手段を備え、
B2)前記加速度データ処理部は、受け付けた前記加速度に関するデータに含まれる前記加速度データαf3(o)及び前記時刻データtαf3(o)に基づいて、前記基準サンプリング周波数fSでサンプリングしたときの前記自転車の鉛直方向の変位を表す変位データγfS(q)(但し、qは整数)と対応する時刻データtγfS(q)を求める変位データ取得手段を備え、
B3)前記プロファイル算出部は、前記変位データγfS(q)及び対応する前記時刻データtγfS(q)と、前記走行距離データdfS(p)及び対応する前記時刻データtdfS(p)とに基づいて、前記自転車の走行距離xあたりy回サンプリングしたときの変位データに相当する変位データγy(r)(但し、rは整数)と、これに対応する走行距離データdy(r)とを求める変位/走行距離データ取得手段を備え、
B4)前記プロファイル出力部は、求められた前記変位データγy(r)を対応する前記走行距離データdy(r)と関連づけて、路面プロファイルとして出力する路面プロファイル出力手段を備えている、
自転車の振動応答を利用した路面プロファイル測定装置。
IPC (2)：
FI (2)：
F-Term (4)：
2F069AA42
, 2F069BB24
, 2F069GG41
, 2F069JJ22
