Pat

J-GLOBAL ID：201703010486526878

運転支援装置及びプログラム

Inventor： 大岡 政雄 ,  成田 隆大 ,  藤木 浩二
Applicant, Patent owner： 株式会社デンソー
Agent (1)： 名古屋国際特許業務法人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2015169349
Publication number (International publication number)：2017045385
Application date： Aug. 28, 2015
Publication date： Mar. 02, 2017
Summary：

【課題】自車両が車線変更しようとしている変更先の車線に、他車両が競合して同一車線へ車線変更しようとした場合にも、適切に車線変更を支援可能な技術の提供。【解決手段】対象車両における車線変更予定を検出する変更予定検出部(14)と、前記変更予定検出部が前記車線変更予定を検出したとき、前記対象車両と競合して同一車線へ車線変更しつつある競合車両を検出する競合検出部(50)と、前記競合検出部が、前記競合車両を検出した場合、前記競合車両に応じて前記対象車両における車線変更のタイミングを設定するタイミング設定部(50)と、を備える。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

対象車両における車線変更予定を検出する変更予定検出部(14)と、 前記変更予定検出部が前記車線変更予定を検出したとき、前記対象車両と競合して同一車線へ車線変更しつつある競合車両を検出する競合検出部(50,S5,S6)と、 前記競合検出部が、前記競合車両を検出した場合、前記競合車両に応じて前記対象車両における車線変更のタイミングを設定するタイミング設定部(50,S3,S4,S8,S9)と、 を備えたことを特徴とする運転支援装置。

IPC (3)：

G08G 1/16 ,  B62D 6/00 ,  B60R 21/00

FI (4)：

G08G1/16 A ,  B62D6/00 ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 628B

F-Term (27)：

3D232CC20 ,  3D232DA77 ,  3D232DA84 ,  3D232DA86 ,  3D232DA91 ,  3D232DB20 ,  3D232DC08 ,  3D232DC33 ,  3D232DC34 ,  3D232DC38 ,  3D232DD01 ,  3D232EB30 ,  3D232EC34 ,  3D232GG01 ,  5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181LL01 ,  5H181LL02 ,  5H181LL04 ,  5H181LL07 ,  5H181LL09 ,  5H181MB02 ,  5H181MB03

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

• 運転支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-302272   Applicant：富士通テン株式会社, トヨタ自動車株式会社
• ナビゲーション装置及びプログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2007-297523   Applicant：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
• 車両制御システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-165572   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 入出力管理装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-302112   Applicant：富士通テン株式会社, トヨタ自動車株式会社
• 渋滞緩和システム、地上システム、渋滞予測制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2007-105163   Applicant：トヨタ自動車株式会社