Pat
J-GLOBAL ID:201703011039023512
情報処理装置、情報処理装置の制御方法およびプログラム
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (6):
大塚 康徳
, 大塚 康弘
, 高柳 司郎
, 木村 秀二
, 下山 治
, 永川 行光
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2016082352
Publication number (International publication number):2017191576
Application date: Apr. 15, 2016
Publication date: Oct. 19, 2017
Summary:
【課題】手指の三次元形状の推定精度を向上させる。【解決手段】多関節物体の三次元形状を推定する情報処理装置であって、多関節物体の画像データを取得する画像取得部と、画像データに対して前段処理を行う前段処理部と、前段処理の結果に対して信頼度を算出する信頼度算出部と、信頼度に基づいて三次元形状の推定条件を決定する推定条件決定部と、推定条件に基づいて前三次元形状を推定する形状推定部とを備える。【選択図】 図4
Claim (excerpt):
多関節物体の三次元形状を推定する情報処理装置であって、
前記多関節物体の画像データを取得する画像取得手段と、
前記画像データに対して前段処理を行う前段処理手段と、
前記前段処理の結果に対して信頼度を算出する信頼度算出手段と、
前記信頼度に基づいて前記三次元形状の推定条件を決定する推定条件決定手段と、
前記推定条件に基づいて前記三次元形状を推定する形状推定手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
IPC (5):
G06T 7/20
, G01B 11/00
, G01B 11/24
, G06T 7/00
, G06T 7/60
FI (6):
G06T7/20 300A
, G01B11/00 H
, G01B11/24 K
, G06T7/00 350C
, G06T7/60 150B
, G06T7/60 150S
F-Term (33):
2F065AA04
, 2F065AA06
, 2F065AA53
, 2F065BB05
, 2F065CC16
, 2F065DD04
, 2F065FF01
, 2F065FF02
, 2F065FF04
, 2F065FF05
, 2F065FF09
, 2F065QQ08
, 2F065QQ18
, 2F065QQ21
, 2F065QQ25
, 2F065QQ27
, 2F065RR05
, 2F065RR09
, 5E555AA11
, 5E555AA12
, 5E555BA38
, 5E555BB38
, 5E555BC04
, 5E555BE17
, 5E555CA42
, 5E555CB66
, 5E555EA19
, 5E555EA22
, 5E555FA00
, 5L096EA43
, 5L096FA52
, 5L096FA66
, 5L096FA69
Patent cited by the Patent:
Article cited by the Patent: