奥行き検知システム及び方法

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：特許業務法人英和特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2015199663
Publication number (International publication number)：2017072486
Application date： Oct. 07, 2015
Publication date： Apr. 13, 2017
Summary：

【課題】一次元輝度分布検知装置に距離センサ等を追加することなく、一次元輝度分布検知装置と対象者等との距離を検知可能とする。【解決手段】監視対象空間に対向する位置に一次元輝度分布検知装置のラインセンサ1及びスリット板2を床面7に対して垂直に配置し、対象者等の奥行き距離Eを式(1)又は式(2)により演算する。E=H×d/(y-a)・・・・・・(1)E=H/tan(θ-φ)・・・・・(2)(ただし、Hはスリットの床面7からの高さ、dはラインセンサ1とスリット板2との距離、yはラインセンサ1の長さの半分、θは視野角の半分、aは地点8に対応する受光素子の上端からの距離、φは地点8に対応する受光素子とスリット中心とラインセンサ1の上端がなす角度)【選択図】図2

Claim (excerpt)：

対象者又は対象物が移動する床面を含む監視対象空間と対向する位置に設置されたラインセンサと、該ラインセンサの前記監視対象空間側に所定距離をおいて設置されスリット又は棒状レンズを有するスリット板とを備える一次元輝度分布検知装置を用いて、対象者又は対象物の奥行き距離を検知する奥行き検知システムであって、前記ラインセンサの長手方向に延びる直線を含み前記監視対象空間側に延びるラインセンサ延長平面と前記スリット若しくは前記棒状レンズ及び前記ラインセンサ延長平面と前記床面は直交しており、前記ラインセンサが有する複数の受光素子によって検知された光強度信号に基づいて、対象者若しくは対象物と前記床面との境界部領域のうち前記スリット板を延長したスリット板延長平面に最も近い近接境界部領域の光強度を検知した受光素子を判別する境界受光素子判別手段と、前記近接境界部領域の光強度を検知した受光素子の位置に基づいて、前記近接境界部領域と前記スリット板延長平面との距離を演算する奥行き距離演算手段を備えることを特徴とする奥行き検知システム。

IPC (4)：

G01C 3/06 , G08B 21/04 , G08B 21/22 , G01B 11/00

FI (4)：

G01C3/06 120S , G08B21/04 , G08B21/22 , G01B11/00 H

F-Term (29)：

2F065AA06 , 2F065AA20 , 2F065AA23 , 2F065CC16 , 2F065FF01 , 2F065FF04 , 2F065FF09 , 2F065JJ02 , 2F065JJ25 , 2F065LL08 , 2F065LL28 , 2F065QQ24 , 2F065QQ28 , 2F065QQ31 , 2F112AD05 , 2F112BA01 , 2F112CA03 , 2F112CA20 , 2F112DA06 , 2F112DA13 , 2F112DA28 , 2F112FA08 , 2F112FA21 , 2F112FA45 , 5C086AA22 , 5C086AA52 , 5C086BA01 , 5C086CA11 , 5C086DA01

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

距離測定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2005-084940 Applicant：シャープ株式会社
輝度分布センサ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2015-012695 Applicant：国立大学法人山口大学

Cited by examiner (2)

距離測定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2005-084940 Applicant：シャープ株式会社
輝度分布センサ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2015-012695 Applicant：国立大学法人山口大学

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