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J-GLOBAL ID：201703017420938746

車両の運転支援装置

Inventor： 高橋 和志 ,  大谷 恭平
Applicant, Patent owner： 富士重工業株式会社
Agent (3)： 伊藤 進 ,  長谷川 靖 ,  篠浦 治
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2015191748
Publication number (International publication number)：2017068461
Application date： Sep. 29, 2015
Publication date： Apr. 06, 2017
Summary：

【課題】自車両が車線変更を行う際の安全性をより向上させることができる車両の運転支援装置を提供する。【解決手段】自車両1が片側3車線以上の道路の一側の車線から中央寄りの目標車線に車線変更中であり、且つ、当該車線変更中に他側の車線から自車両1の目標車線に車線変更を開始した割込車両が検出された場合に、追越制御中止判断部40は、車線変更を継続させたまま、割込車両に対して車線変更の中止を促すための警報を出力する。【選択図】図5

Claim (excerpt)：

自車両が走行する周辺環境情報を認識する周辺環境認識手段と、 自車両の走行する走行情報を検出する走行情報検出手段と、 前記周辺環境情報及び前記走行情報に基づいて、自車両が片側3車線以上の道路の一側の車線から中央寄りの目標車線に車線変更中であるか否かを判断する車線変更状態判断手段と、 前記周辺環境情報に基づいて、前記車線変更中に他側の車線から自車両の前記目標車線に車線変更を開始した割込車両を検出する割込車両検出手段と、 前記割込車両の検出時に、前記車線変更を継続させたまま、前記割込車両に対する警報出力を行う車線変更時監視手段と、を備えたことを特徴とする車両の運転支援装置。

IPC (1)：

G08G 1/16

FI (1)：

G08G1/16 C

F-Term (12)：

5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181CC24 ,  5H181LL01 ,  5H181LL02 ,  5H181LL04 ,  5H181LL07 ,  5H181LL08 ,  5H181LL09