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J-GLOBAL ID：201703020414149510

ビデオチャットロボットシステム、手渡し遊び制御方法および手渡し遊び制御プログラム

Inventor： 長井 隆行 ,  阿部 香澄 ,  裴 雅超 ,  張 亭芸 ,  日永田 智絵
Applicant, Patent owner： 国立大学法人電気通信大学
Agent (2)： 伊東 忠重 ,  伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2016053021
Publication number (International publication number)：2017164319
Application date： Mar. 16, 2016
Publication date： Sep. 21, 2017
Summary：

【課題】乳幼児が集中しやすく、長期的に飽きにくいコミュニケーション手法を提供する。【解決手段】ロボットに設けられ、手を模し、物品が載置可能な状態と物品が取り込まれて隠された状態とを有するハンド機構と、前記ロボットと通信相手の端末装置との間でビデオチャットを行う機能を提供するビデオチャット部と、前記ハンド機構への物品の載置に応じて前記ハンド機構を物品が取り込まれて隠された状態に制御し、該状態においてビデオチャット上の前記通信相手を撮影した映像に物品を示す映像を合成し、前記通信相手の返却指示に応じてビデオチャット上の物品を示す映像を消去し、前記ハンド機構を物品が載置可能な状態に制御する制御部とを備える。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

ロボットに設けられ、手を模し、物品が載置可能な状態と物品が取り込まれて隠された状態とを有するハンド機構と、 前記ロボットと通信相手の端末装置との間でビデオチャットを行う機能を提供するビデオチャット部と、 前記ハンド機構への物品の載置に応じて前記ハンド機構を物品が取り込まれて隠された状態に制御し、該状態においてビデオチャット上の前記通信相手を撮影した映像に物品を示す映像を合成し、前記通信相手の返却指示に応じてビデオチャット上の物品を示す映像を消去し、前記ハンド機構を物品が載置可能な状態に制御する制御部と を備えたことを特徴とするビデオチャットロボットシステム。

IPC (5)：

A63H 11/00 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/00 ,  A63H 5/00 ,  A63H 33/22

FI (5)：

A63H11/00 Z ,  B25J5/00 E ,  B25J13/00 Z ,  A63H5/00 C ,  A63H33/22 A

F-Term (24)：

2C150BA68 ,  2C150CA01 ,  2C150DA27 ,  2C150DF03 ,  2C150EB01 ,  2C150ED42 ,  2C150ED55 ,  2C150ED56 ,  2C150EE05 ,  2C150EF07 ,  2C150EF16 ,  2C150EF22 ,  2C150EF23 ,  2C150EF33 ,  3C707AS36 ,  3C707JS03 ,  3C707JU02 ,  3C707KS31 ,  3C707KT01 ,  3C707KT04 ,  3C707WA02 ,  3C707WL07 ,  3C707WM06 ,  3C707WM12