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J-GLOBAL ID:201801000424148618
Update date: Feb. 01, 2024
Maeda Yoshihiro
マエダ ヨシヒロ | Maeda Yoshihiro
Affiliation and department:
Job title:
Associate Professor
Homepage URL (1):
https://icontrol.web.nitech.ac.jp
Research field (1):
Control and systems engineering
Research keywords (3):
Friction Modeling and Compensation
, Advanced Motion Control
, Autonomous Control Design
Research theme for competitive and other funds (10):
- 2022 - 2023 学習型プラント周波数応答関数推定によるサーボ制御の高効率自動調整
- 2020 - 2023 Development of a Simple and High-Performance Positioning Control Method for Precision Servo Systems with Nonlinearity
- 2019 - 2020 高性能と省労力を高度両立する自動制御設計技術の開発
- 2019 - 2020 次世代産業メカトロニクス制御を拓く制御パラメータの自動調整技術の研究
- 2018 - 2019 A Frequency Response Function Identification Method for Autonomous Controller Design Towards Advanced Manufacturing
- 2018 - 2019 マトリクス図法に基づくフィードバック制御器構造の最適化に関する研究
- 2017 - 2018 A Frequency Response Analysis Method Using Short Interval Transient Response Signals for Adaptive Control of High-Performance Servo Systems
- 2016 - 2018 Mathematical Programming-based Controller Design for Extremely Improving Servo Performance
- 2017 - 2017 A Resonant Mode Parameter Identification Method Considering Rolling Friction for High-Precision Position Control
- 2016 - 2017 A Feedback Controller Design for Efficiency Improvement of Manual Parameter Tuning
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Papers (56):
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黒田 英太郎, 前田 佳弘, 岩崎 誠. ガルバノスキャナに対するロバスト安定カスケード構造制御パラメータの高効率自動設計. 電気学会論文誌D. 2022. 142. 4. 290-298
-
A. Ogusu, Y. Maeda, M. Iwasaki. Comparisons of FRF Identification Methods Suitable for Linear Model-Based Feedforward Control of Galvano Scanner. Proc. of the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization. 2022. 330-331
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E. Kuroda, Y. Maeda, M. Iwasaki. Autonomous Parameter Design for Cascade Structure Feedback Controller Based on Time and Frequency Domain Optimization. Proc. of the 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2021
-
E. Kuroda, Y. Maeda, M. Iwasaki. Autonomous Parameter Design for Cascade-Structure Feedback Controller Based on Cooperative Optimization Method. IEEJ Journal of Industry Applications. 2021. 10. 4. 457-468
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K. Tsuchiya, T. Shioraha, Y. Maeda, M. Iwasaki. Practical Auto-Tuning of Feedback Control Parameters Based on Sequential Calculation of Stable Parameter Search Space. Proc. of the 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization. 2021
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MISC (2):
Patents (16):
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制御パラメータの探索方法、制御パラメータ調整システム、制御システム及びコンピュータプログラム
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周波数不感帯を抑制する周波数応答解析システム
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周波数応答解析アルゴリズム
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FRF同定システム, FRF同定方法及びILCアルゴリズム
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フィードバック制御器の設計方法
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Books (2):
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ナノスケールサーボのための制御応用技術
電気学会技術報告書 2013
-
ナノスケールサーボのための新しい制御技術
電気学会技術報告書 2008
Lectures and oral presentations (84):
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遺伝的アルゴリズムに基づく制御安定性を考慮したフィードバック制御器パラメータの高効率自動調整
(電気学会 電子・情報・システム部門大会 2022)
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Efficient Autonomous Design of Cascade Structure Feedback Controller Parameters Realizing Robust Stabilization
(2021)
-
Comparative Evaluations of Multi-Objective Iterative Learning Control Considering Fine Position Tracking and Machine Stand Vibration Suppression in Table Positioning Mechanisms
(2021)
-
Examination of Multi-objective Iterative Learning Control Considering Both Position Tracking and Stand Vibration Suppression
(2021)
-
Plant Frequency Response Function Identification Based on Iterative Positioning Motion
(2021)
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Education (2):
- - 2006 Nagoya Institute of Technology Graduate School, Division of Engineering
- - 2004 Nagoya Institute of Technology Faculty of Engineering Electrical and Computer Engineering
Professional career (2):
- 博士(工学) (名古屋工業大学)
- Doctor(Engineering) (Nagoya Institute of Technology)
Work history (5):
- 2015/09/01 - 現在 Nagoya Institute of Technology Graduate School of Engineering Omohi College Associate Professor
- 2013/08/01 - 2015/08/31 Toyota Industries Corporation R&D Headquarters
- 2010/04/01 - 2013/07/31 Nagoya Institute of Technology Graduate School of Engineering Shikumi College
- 2009/01 - 2013/07 Nagoya Institute of Technology Hitachi Via Mechanics Motion System Project Laboratory Research Associate
- 2006/04/01 - 2007/12/31 Denso Corporation Powertrain Control and Development Department
Committee career (13):
- 2019/06 - 現在 精密工学会 超精密位置決め専門委員会 委員
- 2017/01/01 - 現在 The Institute of Electrical and Electronics Engineers Member, Technical Comittee on Motion Control
- 2020/04/01 - 2022/03/31 電気学会 東海支部 活動推進員
- 2020/01/01 - 2021/12/31 The Institute of Electrical and Electronics Engineers ISIE2021 Committee Member
- 2020/06/01 - 2021/03/31 電気学会 SAMCON2021 実行委員会 幹事
- 2020/01/01 - 2020/12/31 The Institute of Electrical and Electronics Engineers AMC2020 Technical Program Committee Member
- 2019/06/01 - 2020/03/31 電気学会 SAMCON2020 実行委員会 幹事
- 2018/01/01 - 2019/12/31 計測自動制御学会 中部支部 会計幹事
- 2018/06/01 - 2019/03/31 電気学会 SAMCON2019 実行委員会 幹事
- 2016/04/01 - 2018/05/31 電気学会 東海支部 会計幹事
- 2017/06/01 - 2018/03/31 電気学会 SAMCON2018実行委員会 幹事
- 2016/06/01 - 2017/03/31 電気学会 SAMCON2017実行委員会 幹事
- 2016/04/01 - 2017/03/31 電気学会 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会実行委員会 会計幹事
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Awards (15):
- 2022/08 - 電気学会 2022 IEEJ Industry Applications Society Distinguished Transaction Paper Award Autonomous Parameter Design for Cascade-Structure Feedback Controller Based on Cooperative Optimization Method
- 2019/07/25 - IEEE Industrial Electronics Society The 17th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN2019) Best Presentation Award
- 2019/03/20 - The IEEE Industrial Electronics Society The IEEE 2019 International Conference on Mechatronic (ICM2019) Best Student Paper Award (Second Place) Comparisons of Frequency Response Function Identification Methods using Single Motion Data: Time- and Frequency-domain Approaches
- 2017/06/02 - 電気学会 平成29年 電気学会 第73回電気学術振興賞 進歩賞 プリント基板レーザ穴明加工装置用ガルバノスキャナ位置決め機構に対する高速高精度位置決め制御系設計の研究と製品開発
- 2014/01 - 電気学会 平成25年度 電気学会 産業応用部門 メカトロニクス制御技術委員会 優秀論文発表賞 プラント変動を考慮した円条件に基づくロバストFB補償器設計
- 2013/05 - 電気学会 平成25年 電気学会 第69回電気学術振興賞 論文賞 共振周波数変動と制御入力振幅の制約を考慮した適応型有限ステップ整定フィードフォワード補償
- 2012/12 - 電気学会 平成22年度 電気学会 産業応用部門 産業計測制御技術委員会 優秀論文発表賞 転がり摩擦特性を考慮した有限ステップ整定初期値補償による遅い整定応答抑制
- 2012/04 - 公益財団法人 船井情報科学振興財団 平成23年度 船井情報科学振興財団 研究奨励賞 転がり案内を有する位置決め機構に対する摩擦モデリングと摩擦補償による位置決め制御系の高精度化
- 2011/03 - 一般財団法人 ファナックFAロボット財団 平成22年度 ファナックFAロボット財団 論文賞 転がり摩擦モデルに基づく位置決め整定時における遅い応答の発生要因の考察と補償
- 2010/08 - 電気学会 平成22年度 電気学会 産業応用部門 部門論文賞 転がり摩擦モデルに基づく位置決め整定時における遅い応答の発生要因の考察と補償
- 2010/08 - 電気学会 平成22年度 電気学会 産業応用部門 部門大会優秀論文発表賞 転がり摩擦モデルに基づく位置決め整定時における遅い応答の発生要因の考察と補償
- 2010/03 - 電気学会 平成21年度 電気学会 全国大会 優秀論文発表賞A賞 レオロジーに基づく摩擦モデルを用いたテーブル送り装置の高精度軌跡制御
- 2010/01 - 計測自動制御学会 平成21年度 計測自動制御学会 中部支部奨励賞 テーブル位置決め装置における非線形摩擦のモデリングと摩擦補償による位置決め制御系の高精度化
- 2006/03 - 電気学会 平成17年度 電気学会 優秀論文発表賞A賞 外乱抑圧による位置決め整定精度の向上
- 2005/12 - 電気学会 平成17年度 電気学会 産業応用部門 産業計測制御技術委員会 優秀論文発表賞 外乱抑圧による位置決め整定精度の向上
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Association Membership(s) (4):
計測自動制御学会
, 精密工学会
, 電気学会
, The Institute of Electrical and Electronics Engineers
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