Sho Yamauchi

ヤマウチショウ | Sho Yamauchi

Affiliation and department：
Job title： Associate Professor

Research field (1)： Intelligent robotics

Research theme for competitive and other funds (9)：

2024 - 2025 自然地形や文化財を対象としたドローン自動飛行計画設計支援システムDroneLLMの開発
2023 - 2024 ALBERTによる継続的キャラクター型行動生成手法の構築とロボット自動設計の融合
2021 - 2023 変形機構を有するロボットの3Dプリンタによる自動設計手法の構築
2019 - 2021 Automatic robot construction method using 3D printer for adorable robot making
2019 - 2020 「人に愛されるロボットデザイン」を具体化する自由形状・内骨格ロボット構築手法

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Papers (26)：

Koki Sato, Ryo Kobayashi, Sho Yamauchi, Keiji Suzuki. Clustering of gMLP based Robot Behavior Generation using Cat Videos. Proceedings of The 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics. 2024. 256-263
Ryo Kobayashi, Koki Sato, Sho Yamauchi, Keiji Suzuki. X-means and Hierarchical Clustering Analysis on a Robot Motion Generation Using Large Language Model Based on Cat Behavior. Proceedings of The 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics. 2024. 23-26
Koki Sato, Ryo Kobayashi, Sho Yamauchi, Keiji Suzuki. Time Scale Analysis of Long Sequential Robot Behavior Generated by gMLP. 16th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics(IIAI-AAI). 2024. 397-402
Koki Sato, Fumiya Ishima, Ryo Kobayashi, Atori Ikeyama, Sho Yamauchi, Keiji Suzuki. MMSE Analysis for Generated Robot Motion Language with ALBERT. The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines. 2023
Sho Yamauchi, Keiji Suzuki. Verification of Model Accuracy and Photo Shooting Efficiency of Large-Scale SfM for Flight Path Calculation. Journal of Robotics and Mechatronics. 2021. 33. 2. 322-328

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MISC (14)：

鈴木恵二, 山内翔, 尾形晃基, 川嶋稔夫. 観光支援用撮影に向けたマルチドローン自動飛行プラットフォーム. 観光情報学会第17回研究発表会. 2018
兜孝臣, 前田康成, 山内翔. MDPを用いたRPGの戦闘戦略の一考察. 平成29年度電気・情報関係学会北海道支部連合大会講演論文集. 2017
小原涼, 前田康成, 山内翔. MDPを用いた外国為替証拠金取引の考察. 平成29年度電気・情報関係学会北海道支部連合大会講演論文集. 2017
山内翔, 川村秀憲, 鈴木恵二. 振動子群ネットワークの同期現象に関する考察. 自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM). 2014. 26th
山内翔, 川村秀憲, 鈴木恵二. 2頭立て牽引行動への拡張Flockingアルゴリズムの応用. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2013. 2013

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Lectures and oral presentations (1)：

Education (2)：

Work history (3)：

2021/04 - 現在 Future University-Hakodate Faculty of Systems Information Science Associate Professor
2016/04 - 2021/03 Kitami Institute of Technology Faculty of Engineering
2014/04 - 2016/03 日本学術振興会特別研究員

Awards (6)：

2024/07 - 16th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics (IIAI AAI 2024) Honorable Mention Award Time Scale Analysis of Long Sequential Robot Behavior Generated by gMLP
2016/01 - Best Paper Award
2014/09 - 北海道大学大学院情報科学研究科専攻長賞(博士)
2013/03 - 北海道大学大学院情報科学研究科専攻長賞(修士)
2012/11 - さっぽろ学生ITアイデアコンテスト最優秀賞

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Association Membership(s) (1)：

情報処理学会

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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