Yano Ken'ichi | Researcher Information

M.Katsumura, S.Obayashi, K.Yano, A.Hamada, T.Nakao, K.Torii. Retractor-Type Robotic Knee Prosthesis to Prevent Fall. Proc. of IEEE/RAS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2020). 2020
S.Qi, Y.Takagi, K.Yano, T.Kondoh, N.Murakami, T.Ishikawa. Optimization of Plunger Injection Input for Die Casting Process. Proc. of ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition (IMECE). 2020. 2020. 23722
R.Kosumi, R.Sakamoto, N.Kato, K.Yano, S.Iwamoto, T.Tsujioka, Y.Takahashi. Non-Contact Measurement of Respiratory Function for Judging the Effect of Respiratory Rehabilitation in Patients With Smid. Proc. of ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition (IMECE). 2020. 2020. 23289
K.Tanaka, S.Tian, K.Yano, T.Arima, S.Fukui. Suction-port Position Control for Vacuum Work Robot to Improve Cleaning Efficiency. Proc. of IEEE Region 10 Conference (TENCON). 2020
M.Katsumura, K.Yano, T.Nakao, A.Hamada, K.Torii. Involuntary movement suppression filter for electric wheelchair with athetosis-type cerebral palsy. Proc. of the 10th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob). 2020

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小倉純一, 青木崇浩, 佐野公大, 山崎吾朗, 川谷龍勢, 矢野賢一. ダイカスト湯口方案のノンパラメトリック最適化技術. 素形材. 2021. 62. 3. 1-6
小倉純一, 青木崇浩, 佐野公大, 山崎吾朗, 川谷龍勢, 矢野賢一. ダイカスト湯口方案のノンパラメトリック最適化技術. 型技術. 2020. 35. 6. 54-57
伊丹琢,矢野賢一. 上肢リハビリテーション用ロボット装具「アクティブギプス」の開発. 総合リハビリテーション(医工学最前線特集号). 2020. 48. 1. 25-33
高木優斗,矢野賢一,小倉純一. ダイカスト鋳造法におけるCAE解析に基づくランナー形状最適化. 型技術. 2019. 34. 5. 41-43
金澤賢一,矢野賢一,川谷龍勢,小倉純一. アルミニウム合金ダイカストのゲート方案最適化による空気巻き込み欠陥の低減. 鋳造工学(技術報告). 2017. 89. 12. 799-804

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バキュームグリッパ
下腿回旋装具
下腿回旋装具
車両速度制御方法
下腿回旋装具

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Casting Processes and Modelling of Metallic Materials
INTECH 2021
生活支援(医療・福祉・介護・リハビリ)ロボット技術
情報機構 2015
Fluid Dynamics, Computational Modeling and Applications
INTECH 2012
Search Algorithms and Applications
INTECH 2011
シリーズ知能機械工学3 現代制御
共立出版 2010

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ホース反力を考慮したバキューム清掃ロボットのためのノズル位置制御システムの開発
(第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2020)
作業効率の向上を目的としたバキューム作業ロボットの吸引口位置決め制御
(第38回日本ロボット学会学術講演会 2020)
床上物体把持を目的とした電動車いす搭載型ロボットアーム用操作インターフェースの開発
(日本機械学会東海支部第69期講演会(TOKAI ENGINEERING COMPLEX 2020) 2020)
ロボットアーム操作用タッチスクリーンのための誤操作防止フィルタの開発
(三重大学北勢サテライト第6回健康福祉システム開発研究会 2020)
転倒防止を実現するサイボーグ義足の開発
(三重大学北勢サテライト第6回健康福祉システム開発研究会 2020)

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2020/09 - 現在三重県工業研究所研究評価委員会委員
2013/11 - 現在みえ福祉用具アイデアコンクール審査委員長
2013/04 - 現在みえメディカルバレー企画推進会議委員
2012/04 - 現在日本鋳造工学会査読委員
2010/04 - 現在日本鋳造工学会東海支部理事

2006/01 - 現在日本鋳造工学会代議員

2019/04 - 2021/03 日本機械学会東海支部幹事(学生会担当)

2019/04 - 2021/03 日本機械学会東海支部商議員

2013/07 - 2020/06 国立大学協会教育・研究委員会専門委員

2012/12 - 2019/03 計測自動制御学会中部支部運営委員

2017/04 - 2018/03 日本機械学会東海支部第66期(平成29年度)商議員

2017 - 2017 The 2nd International Symposium on Innovative Education and Technology (ISIET) Technical Committee

2014/06 - 2016/05 日本鋳造工学会 YFE委員長

2016 - 2016 13th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems (IFAC-HMS 2016) NOC委員

2015 - 2016 日本機械学会東海支部「第65期総会・講演会 TOKAI ENGINEERING COMPLEX 2016 (TEC16)」オーガナイズドセッション/オーガナイザ(人間特性と支援機器)

2012 - 2016 WFC2016 (World Foundry Congress) National Organizing Committee

2015 - 2015 The 6th Korea-Japan Workshop for Young Foundry Engineers Conference chairmen

2015 - 2015 日本機械学会リハビリ・介護・メカトロニクス研究会開催委員

2014 - 2015 日本機械学会東海支部「第64期総会・講演会」オーガナイズドセッション/オーガナイザ(人間特性と支援機器)

2009/04 - 2014/09 日本鋳造工学会東海支部若手鋳造エンジニア懇話会懇話会長

2013/07 - 2013/10 戦略的国際科学技術協力推進事業日米研究交流事後審査委員

2012/04 - 2013/03 日本機械学会東海支部「第62期総会講演会」オーガナイズドセッション/オーガナイザ(人を支援するメカトロニクス)

2012/04 - 2013/03 三重県メディカルバレー福祉用具ものづくり研究会委員

2010/11 - 2013/03 計測自動制御学会中部支部三重地区委員会委員

2013 - 2013 The 5th Japan-Korea Workshop for Young Foundry Engineers Organizing committee

2013 - 2013 Journal of Robotics, Annual special issue on Rehabilitation Robotics Guest Editor

2012/11 - 2012/11 ASME 2012 International Mechanical Engineering Congress & Exposition, Session Co-Organizer

2010/06 - 2012/05 日本鋳造工学会第160回全国講演大会実行委員(企画・YFEチーフ)

2010/08 - 2011/11 日本機械学会第22回バイオフロンティア講演会実行委員会委員

2010/08 - 2011/11 第54回自動制御連合講演会プログラム委員会委員

2010/08 - 2011/03 日本機械学会東海支部「第60期支部総会・講演会(支部60周年記念行事)」オーガナイズドセッション/オーガナイザ(メカトロニクス・センシング)

2010/04 - 2011/03 地域イノベーションクラスタープログラム(都市エリア型)岐阜県南部エリアに係る医工連携推進本部事業戦略委員

2011 - 2011 IEEE ROBIO 2011 (International Conference on Robotics and Biomimetics) Program Committee Member

2010 - 2011 ICMIT2011(International Conference on Information Technology) ICMIT2011 Program Committee

2010/01 - 2010/12 第28回日本ロボット学会学術講演会プログラム委員会委員

2010/07 - 2010/11 ASME 2010 International Mechanical Engineering Congress & Exposition Session Co-Organizer

2010 - 2010 IEEE ROBIO 2010 (International Conference on Robotics and Biomimetics) Program Committee Member

2008/04 - 2009/03 日本機械学会東海支部講演会実行委員

2008/01 - 2009/03 日本鋳造工学会 YFE委員

2009 - 2009 SYROCO 2009 (The 9th International IFAC Symposium on Robot Control) National Organizing Committee

2007/12 - 2008/12 計測自動制御学会 SIシンポジウム実行委員

2007/06 - 2008/05 日本鋳造工学会第152回全国講演大会実行委員(工場見学担当)

2006/04 - 2008/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門第84, 85期代議員

2006/04 - 2008/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門第84, 85期運営委員

2005/04 - 2008/03 計測自動制御学会中部支部統合知能メカトロシステム研究委員会委員

2008 - 2008 AFC 2008 (Asian Foundry Congress) National Organizing Committee

2007/04 - 2007/11 第28回バイオメカニズム学術講演会実行委員

2005/04 - 2006/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門第83期第4地区技術委員会委員長

2006 - 2006 IEEE IROS(IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems) プログラム委員

2006 - 2006 IEEE CCA(IEEE International Conference on Control Applications) International Program Committee,Associate Editor

2004/09 - 2005/08 ロボフェスタ2005 岐阜地区実行委員

2005 - 2005 IEEE IROS(IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems) プログラム委員

2003/12 - 2004/12 第22回日本ロボット学会学術講演会プログラム委員会委員

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2020/10 - the 10th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob) The Best Paper Award Runner-Up Involuntary movement suppression filter for electric wheelchair with athetosis-type cerebral palsy
2019/12 - 計測自動制御学会計測自動制御学会SI2019優秀講演賞平均移動量に着目した電動車いす用不随意運動抑制フィルタの開発
2019/12 - 計測自動制御学会計測自動制御学会SI2019優秀講演賞膝折れによる転倒を防止するリトラクタ式ロボット義足の開発
2019/11 - ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition ASME IMECE - Track 4 Best Paper Award - 1st Place Robotic knee orthosis for hemiplegic patients to prevent falls during walking rehabilitation
2018/06 - 日本Shock学会総会日本Shock学会「会長賞」日本渦を利用した目詰まりしない細胞分離を目的とするマイクロフルイディクスの最適設計

2017/12 - 計測自動制御学会計測自動制御学会SI2017優秀講演賞アテトーゼ型脳性麻痺者の操作姿勢に着目した電動車いす用インターフェースの開発

2017/05 - 日本鋳造工学会日本鋳造工学会平成29年度技術賞

2017/05 - Best Paper Award

2013/12 - 計測自動制御学会計測自動制御学会SI2013優秀講演賞振戦の合成速度に着目した不随意挙動減衰フィルタの筆記支援への適用

2013/08 - IFAC Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems The 2013 IFAC HMS Best Paper Award (Asia) Drawing Assist System Considering Nonperiodic Involuntary Movements

2012/04 - システム制御情報学会システム制御情報学会2012年学会賞論文賞 CFDシミュレータを用いたダイカストスプルー形状最適化

2011/12 - 計測自動制御学会計測自動制御学会SI2011優秀講演賞液面振動低減を目的とした間欠搬送式ボトリング装置のカム曲線最適化

2011/10 - 日本リハビリテーション工学協会日本リハビリテーション工学協会福祉機器コンテスト2011「機器開発部門」優秀賞ギター演奏支援自助具「響楽」

2010/08 - 計測自動制御学会 2010年度計測自動制御学会学会賞(論文賞) 適応フィルタを用いた振戦抑制制御システムの開発と食事支援ロボットへの応用

2008/12 - 計測自動制御学会計測自動制御学会SI2008優秀講演賞筋電信号の時間-周波数解析を用いた上肢支援システムの構築

2008/05 - 日本鋳造工学会日本鋳造工学会日下賞鋳造における溶湯搬送及び注湯プロセス解析・制御と自動化に関する研究

2006/01 - 計測自動制御学会中部支部計測自動制御学会中部支部賞研究賞スロッシング挙動解析とその制振制御に関する研究

2004/03 - 永井科学技術財団永井科学技術財団財団賞奨励金注湯プロセスにおける熟練技能を実現する自走式自動注湯ロボットの開発

2001/04 - 日本鋳造工学会東海支部日本鋳造工学会東海支部奨励賞

1997 - 4th Symposium on Advances in Control Education The Best Presentation Award Advanced Control of Liquid Container Transfer Considering the Suppression of Liquid Vibration

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IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society , IEEE Engineering in Medicine and Biology Society , IEEE Robotics and Automation Society , IEEE Control Systems Society , JAPANESE SOCIETY FOR MEDICAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING , THE INSTITUTE OF SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION ENGINEERS , THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS , JAPANESE SOCIETY OF PROSTHETICS AND ORTHOTICS , REHABILITATION ENGINEERING SOCIETY OF JAPAN , JAPAN FOUNDRY ENGINEERING SOCIETY , THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN , THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS