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J-GLOBAL ID:201801004780422932   Update date: Jun. 13, 2023

Yano Ken'ichi

ヤノ ケンイチ | Yano Ken'ichi
Affiliation and department:
Job title: 教授
Homepage URL  (1): http://www.robot.mach.mie-u.ac.jp
Research field  (1): Control and systems engineering
Papers (236):
  • R.Ito, I.Hamada, K.Yano, P.Minyong S.Maeda, H.Nakagawa. Device to Prevent Lateral Wheelchair Falls for Hemiplegic Patients. Proc. of International Conference on Mechanical Engineering (TSME-ICoME 2022). 2022. BME0004. 195-201
  • I.Hirahata, L.Yang, K.Yano, K.Torii. Standing Support Robot for Recovery of Lower Limb Function and Evaluation of Caregiver’s Burden by Measuring Biological Signals. Proc. of IEEE BIBM (IEEE International Conference on Bioinformatics and Biomedicine). 2022. 3813-3814
  • H.Ando, D.Minamide, Y.Takagi, K.Yano, N.Nakamura, M.Sano, T.Aoki, Y. Nemoto. Optimization of Ladle Tilting Speed for Preventing Temperature Drops in the Die Casting Process. Journal of Casting & Materials Engineering. 2022. 6. 4. 69-75
  • Y.Nakano, S.Tian, H.Matsui, K.Yano, T.Arima, S.Fukui. Gravity Compensation Device to Reduce Load in Downward Drilling Work. Proc. of the 2nd Int. Conf. on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME). 2022. 133. 138
  • K.Kubota, G.Katsube, Q.Song, K.Yano, N.Matsui, N.Shinoda. Mechanical Orthosis for Knee Osteoarthritis Patients to Correct Internal Knee Joint Warping and Achieve Normal Knee Joint Rotation Motion. Proc. of ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition (IMECE). 2022. 96109
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MISC (15):
Patents (35):
  • 炉内雰囲気のシミュレーション方法および金属材料の熱処理方法
  • ガス巻き込み欠陥の防止を目的としたオーバーフロー最適設計方法
  • バキュームグリッパ
  • 下腿回旋装具
  • 下腿回旋装具
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Books (9):
  • Casting Processes and Modelling of Metallic Materials
    INTECH 2021
  • 生活支援(医療・福祉・介護・リハビリ)ロボット技術
    情報機構 2015
  • Fluid Dynamics, Computational Modeling and Applications
    INTECH 2012
  • Search Algorithms and Applications
    INTECH 2011
  • シリーズ知能機械工学3 現代制御
    共立出版 2010
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Lectures and oral presentations  (316):
  • DX技術×最適化技術を活用した製造現場における生産性の向上
    (素形材センター技術セミナー「製造現場のIoT」 2023)
  • 歩行リハビリ中における遊脚期の振り出し動作を可能とするロボット膝装具の開発
    (第38回日本義肢装具学会学術大会)
  • 大腿義足使用者の日常生活動作を考慮したロボット義足の開発
    (第38回日本義肢装具学会学術大会)
  • 社会に貢献する知能機械システムの創出
    (機械工学セミナー2022 2022)
  • アルミニウム合金ダイカストの金型設計制約を考慮した排気方案自動設計システムの開発
    (日本鋳造工学会第180回全国講演大会)
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Committee career (58):
  • 2020/09 - 現在 三重県工業研究所 研究評価委員会委員
  • 2013/11 - 現在 みえ福祉用具アイデアコンクール 審査委員長
  • 2013/04 - 現在 みえメディカルバレー企画推進会議 委員
  • 2012/04 - 現在 日本鋳造工学会 査読委員
  • 2012/04 - 現在 三重県メディカルバレー 福祉用具ものづくり研究会 委員
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Awards (24):
  • 2022/05 - 日本鋳造工学会 日本鋳造工学会西山圭三賞 鋳造プロセスの制御と最適化
  • 2022/03 - 日本機械学会東海支部 日本機械学会東海支部特別功労賞
  • 2022/02 - 日本機械学会 日本機械学会フェロー
  • 2021/12 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会SI2021優秀講演賞 特殊鋼線材用焼鈍炉における炉内雰囲気シミュレータの開発
  • 2020/10 - the 10th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob) The Best Paper Award Runner-Up Involuntary movement suppression filter for electric wheelchair with athetosis-type cerebral palsy
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Association Membership(s) (12):
IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society ,  IEEE Engineering in Medicine and Biology Society ,  IEEE Robotics and Automation Society ,  IEEE Control Systems Society ,  JAPANESE SOCIETY FOR MEDICAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING ,  THE INSTITUTE OF SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION ENGINEERS ,  THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS ,  JAPANESE SOCIETY OF PROSTHETICS AND ORTHOTICS ,  REHABILITATION ENGINEERING SOCIETY OF JAPAN ,  JAPAN FOUNDRY ENGINEERING SOCIETY ,  THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN ,  THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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