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J-GLOBAL ID：201801005230687200   Update date: Oct. 22, 2024

Kentarou Kurashige

クラシゲ ケンタロウ | Kentarou Kurashige
Affiliation and department：
Muroran Institute of Technology College of Information and Systems System Informatics Research Unit

About Muroran Institute of Technology College of Information and Systems System Informatics Research Unit


Job title： Associate Professor
Homepage URL  (1)： https://irobot.csse.muroran-it.ac.jp
Research field  (1)： Other
Research keywords  (4)： soft computing ,  machine learning ,  intelligent robot, machine learning, soft computing ,  intelligent robot
Research theme for competitive and other funds  (2)：
  • 2021 - 2024 深層強化学習による多目的環境下での調和的行動の実現
  • 2020 - 水処理、化学プロセスの制御をAIにて行い人の感覚による運転を自動化する
Papers (78)：
ｍore...
Books (1)：
  • Machine Learning
    In-Tech 2009
Lectures and oral presentations  (94)：
  • 区分線形関数からなるタスクの優先度を用いたマルチタスク強化学習 -安全性と効率性を考慮した区分点の自動調節による適応性の向上-
    (第32回インテリジェント・システム・シンポジウム 2024)
  • 異なる知識を持つエージェント群による単体ロボットの行動選択 -学習進度と行動価値に基づく知識の統合による行動数の削減-
    (第32回インテリジェント・システム・シンポジウム 2024)
  • 好奇心・恐怖心を考慮した評価の自己生成手法の提案 -予測誤差の時間変化に基づいた評価算出による効率的な探索の実現-
    (第32回インテリジェント・システム・シンポジウム 2024)
  • センサ情報に基づく評価の自己生成 -予測誤差に基づく好奇心と恐怖心の導入による環境への適応性の向上-
    (第31回インテリジェント・システム・シンポジウム 2023)
  • センサ情報に基づく評価の自己生成 -スパイク列を用いた評価算出による危険認識能力の向上-
    (第31回インテリジェント・システム・シンポジウム 2023)
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Education (2)：
  • - 2002 Nagoya University Graduate School, Division of Engineering
  • - 1996 Nagoya University Faculty of Engineering 電子機械工学科
Professional career (1)：
  • Doctor of Engineering (Nagoya University)
Committee career (23)：
  • 2023/02 - 2025/02 公益社団法人計測自動制御学会 計測自動制御学会代議員委員
  • 2022/03 - 2024/02 公益社団法人計測自動制御学会 計測自動制御学会学会賞委員会委員
  • 2023/04 - 2023/05 IEEE SMC IEEE SMC論文査読
  • 2023/03 - 2023/03 日本知能情報ファジィ学会 知能と情報論文査読
  • 2021/04 - 2023/03 公益社団法人計測自動制御学会 システム・情報部門幹事団委員
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Awards (4)：
  • 2024/09 - 第32回インテリジェント・システム・シンポジウム 優秀論文賞 区分線形関数からなるタスクの優先度を用いたマルチタスク強化学習 -安全性と効率性を考慮した区分点の自動調節による適応性の向上-
  • 2022/09 - 第30回インテリジェント・システム・シンポジウム 優秀論文賞 タスクの優先度に基づくマルチタスク強化学習の意思決定手法の提案 -区分線形関数を用いた優先度の設計による環境への適応性の向上-
  • 2021/09 - インテリジェント・システム・シンポジウム2021 プレゼンテーション賞
  • 2016/11 - 公益社団法人精密工学会中国四国支部 2016年度精密工学会中国四国支部山口地方学術講演会優秀講演賞
Association Membership(s) (7)：
The Society of Instrument and Control Engineers ,  IEEE Senior Membership ,  システム制御情報学会 ,  Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics ,  The Robotics Society of Japan ,  The Japanese Society for Artificial Intelligence ,  IEEE Membership
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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