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J-GLOBAL ID：201801006497007409
Update date: Jun. 26, 2024
Izumi Shinsaku
イズミ シンサク | Izumi Shinsaku
Affiliation and department：
Job title：
Associate Professor
Homepage URL (2)：
http://www.sceng.kochi-tech.ac.jp/izumi/index.html
,
http://www.sceng.kochi-tech.ac.jp/izumi/index_e.html
Research field (1)：
Control and systems engineering
Research keywords (1)：
制御工学
Research theme for competitive and other funds (5)：
- 2019 - 2023 ネットワークシステム上の分散型空間フィルタリング
- 2021 - 2022 不整地における農業用トラクタの挙動解析
- 2019 - 2020 電力システムに対するスケーラブル制御器の開発
- 2019 - 2020 センサネットワークにおける分散型空間フィルタリング
- 2016 - 2020 大規模電力ネットワークのスケーラブル制御
Papers (30)：
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泉晋作. グラフ信号処理とマルチエージェントシステムの制御. システム/制御/情報. 2024. 68. 6. 230-235
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S. Izumi, X. Xin. Reduction of Data Amount in Data-Driven Design of Linear Quadratic Regulators. Control Theory and Technology. 2024
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S. Izumi, X. Xin. Leader-Follower Formation Control of Four-Legged Robots with Discrete-Valued Inputs. International Journal of Dynamics and Control. 2023. 11. 5. 2398-2409
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X. Xin, Y. Liu, S. Izumi, T. Yamasaki, J. She. Nonlinear Swing-Down Control of the Acrobot: Analysis and Optimal Gain Design. ISA Transactions. 2023. 140. 109-120
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S. Izumi, X. Xin, T. Yamasaki. Distributed Spatial Filtering by a Two-Hop Consensus-Type Algorithm. IEEE Control Systems Letters. 2023. 7. 3030-3035
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MISC (20)：
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松本勝太, 泉晋作, 忻欣, 山崎大河. JavaScriptによるマスゲームシミュレータの試作. 第67回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2023. 1207-1208
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望月優希, 泉晋作, 忻欣, 山崎大河. 時変ネットワークにおける四足歩行ロボットのフォーメーション制御. 第67回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2023. 1205-1206
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泉晋作, 塩本祐人, 忻欣. マスゲームシミュレータの開発. 第65回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2021. 686-687
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泉晋作, 片山亮佑, 忻欣, 山崎大河. センサネットワークにおける分散型空間フィルタリング. 第64回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2020. 647-648
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泉晋作, 西島健祐, 忻欣. 電力システムのスケーラブル制御. 第62回自動制御連合講演会講演論文集. 2019. 2A2-02
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Lectures and oral presentations (22)：
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Performance Analysis of Chemotaxis-Inspired Coverage Controllers for Multi-Agent Systems
(4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2021) 2021)
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Nonlinear Swing down Control of the Acrobot
(21st World Congress of International Federation of Automatic Control (IFAC2020) 2020)
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Design of Scalable Controllers for Power Systems
(21st World Congress of International Federation of Automatic Control (IFAC2020) 2020)
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Scalable Control of Power Networks
(2019 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2019) 2019)
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Linear Controllability and Observability of n-Link Underactuated Planar Revolute Robot Moving in Constantly Rotating Frame in Horizontal Plane
(58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2019) 2019)
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Education (3)：
- 2010 - 2015 Kyoto University Graduate School of Informatics Department of Systems Science
- 2008 - 2010 National Institute of Technology, Kagawa College
- 2003 - 2008 Takamatsu National College of Technology
Professional career (1)：
- Doctor of Informatics (Kyoto University)
Work history (2)：
- 2023/04 - 現在 Kochi University of Technology School of Systems Engineering Associate Professor
- 2015/04 - 2023/03 Okayama Prefectural University Faculty of Computer Science and Systems Engineering Assistant Professor
Awards (7)：
Association Membership(s) (3)：
THE INSTITUTE OF SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION ENGINEERS
, THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS
, IEEE
