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J-GLOBAL ID:201801007085109220   Update date: Jun. 18, 2023

Nagahama Kotaro

Nagahama Kotaro
Affiliation and department:
Homepage URL  (1): http://www.ais.shinshu-u.ac.jp/~nagahama
Research field  (1): Intelligent robotics
Research theme for competitive and other funds  (3):
  • 2019 - 2021 生活支援ロボットのための見立てを用いた物体操作指示法に関する研究
  • 2012 - 2014 ロボットによる人の道具利用行動観察に基づく行為目的と操作手段の関係認識と行動実現
  • 生活支援ロボットのための見え隠れ状況を活用する視覚観察学習法
Papers (31):
MISC (47):
Patents (4):
  • 物体領域切出装置
  • モデル推定装置
  • 矩形領域検出方法、矩形領域検出装置及びプログラム
  • 物体認識装置、ロボット及び物体認識方法
Lectures and oral presentations  (2):
  • 知能ロボットのための視覚学習技術とシステムインテグレーション
    (第4回 アカデミックナイト ~ロボット技術~ 2019)
  • ロボット競技会を通した実環境で働く等身大ヒューマノイドの開発
    (信州ロボット研究会 特別講演会 2015)
Education (3):
  • 2011 - 2014 The University of Tokyo Graduate School of Information Science and Technology Doctoral Program
  • 2009 - 2011 The University of Tokyo Graduate School of Information Science and Technology Master's Program
  • 2007 - 2009 The University of Tokyo Faculty of Engineering Department of Mechano-informatics
Professional career (1):
  • 博士(情報理工学) (東京大学)
Work history (3):
  • 2019/04 - 現在 Shinshu University Interdisciplinary Cluster for Cutting Edge Research Research Center for Social Systems Project Lecturer
  • 2017/10 - 現在 Shinshu University Faculty of Engineering Project Lecturer
  • 2014/04 - 2017 The University of Tokyo Graduate School of Information Science and Technology Project Assistant Professor
Committee career (1):
  • 2017/04 - 2019/04 日本ロボット学会 論文査読小委員会委員
Awards (6):
  • 2018/03 - World Robot Summit Future Convenience Store Contest Trial Competition 2017, SEVEN ELEVEN JAPAN AWARD
  • 2017/12 - World Robot Summit Future Convenience Store Contest Trial Competition 2017, MOST CHALLENGING AWARD
  • 2013/12 - IEEE/SICE International Symposium on System Integration Best Paper Finalist A Vision System for Daily Assistive Robots Using Character Information in Daily Environments
  • 2013/12 - 計測自動制御学会 SI2013優秀講演賞 遮蔽近傍時刻を用いた見えない作用推定に基づく道具利用タスク学習
  • 2011/12 - 計測自動制御学会 SI2011優秀講演賞 人の道具操作観察における機能分類のための重畳・随伴関係推定
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Association Membership(s) (1):
THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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