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J-GLOBAL ID：201801007541809310   Update date: Jun. 20, 2025

Yagi Keisuke

ヤギ ケイスケ | Yagi Keisuke
Affiliation and department：
Ibaraki University Domain of Mechanical Systems Engineering

About Ibaraki University Domain of Mechanical Systems Engineering


Job title： Assistant Professor
Homepage URL  (1)： http://dclab.mechsys.ibaraki.ac.jp/index.html
Research field  (3)： Intelligent robotics ,  Control and systems engineering ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (5)： Robotics ,  Mechatronics ,  Human joint impedance ,  Biomimetics ,  Control Engineering
Research theme for competitive and other funds  (6)：
  • 2023 - 2025 下肢関節インピーダンス特性に基づく人の歩行ダイナミクス制御則の解析
  • 2020 - 2023 スナップモータ:撃力インタラクションによる小型軽量アクチュエーション基盤の創成
  • 2019 - 2022 関節の機械インピーダンス特性に基づく人のタスクの記述法
  • 2021 - サステナブルサプライチェーンの構築を目指したデジタル製造システムの確立
  • 2020 - 2021 手関節インピーダンス特性に基づく人の高度なマニピュレーション技能の解明
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Papers (31)：
  • Yoshinobu Onozawa, Keisuke Yagi, Yoshikazu Mori. Development of a Jumping Mechanism Inspired by Leg Synchronization of Planthopper. Journal of Mechanisms and Robotics. 2024. 17. 2. 1-11
  • Shuya Sawahata, Keisuke Yagi. Model Following Approach for Plant-Input-Mapping Discretization of a Current Regulator for Stepping Motors. Proceedings of 63rd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE2024). 2024. 895-900
  • Naoya Okada, Keisuke Yagi, Yoshikazu Mori. A Neural Network-based Wrist Impedance Estimation Method Using EMG Signal and Wrist Angular Position. Proceedings of 63rd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE2024). 2024. 202-205
  • Keisuke Yagi. A Wearable Device for Ankle Impedance Estimation Durign Walking. 46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2024). 2024. 1-5
  • Keisuke Yagi, Motoki Uchikoshi, Nobumichi Miyahara, and Yoshikazu Mori. Estimation of Time-varying Wrist Impedance in Peg-in-hole Task. Proceedings of SICE Annual Conference. 2023. 1156-1161
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MISC (2)：
  • 門脇尚音, 矢木啓介, 城間直司, 金子和暉, 小貫哲平, 泉岳志, 今野晋也. Development of a Robot Arm Operation System for Autonomous Transport Robot Using Train. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2023. 24th
  • Estimation of Human Wrist Impedance in Juggling of Sticks. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent robots and systems 2021. 2021
Professional career (1)：
  • Doctor of Philosophy in Engineering (University of Tsukuba)
Awards (4)：
  • 2025/05 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ベストデモンストレーション表彰
  • 2024/05 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰(学術研究分野)
  • 2020/12 - 2020年度 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門賞 若手奨励賞
  • 2016 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 優秀講演賞 弾性体とMR流体を用いた機構によるパワーフロー調節に関する研究
Association Membership(s) (3)：
IEEE ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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