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J-GLOBAL ID:201801007541809310   Update date: Sep. 01, 2021

Yagi Keisuke

ヤギ ケイスケ | Yagi Keisuke
Affiliation and department:
Job title: Assistant Professor
Homepage URL  (1): http://dclab.mechsys.ibaraki.ac.jp/index.html
Research field  (6): Intelligent robotics ,  Control and systems engineering ,  Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Control and systems engineering ,  Mechanics and mechatronics
Research keywords  (5): Digital Control ,  Joint mechanism ,  Human joint impedance ,  Robotics ,  Soft Robotics
Research theme for competitive and other funds  (3):
  • 2020 - 2023 スナップモータ:撃力インタラクションによる小型軽量アクチュエーション基盤の創成
  • 2019 - 2022 関節の機械インピーダンス特性に基づく人のタスクの記述法
  • 2020 - 2021 手関節インピーダンス特性に基づく人の高度なマニピュレーション技能の解明
Papers (17):
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Professional career (1):
  • Doctor of Philosophy in Engineering (University of Tsukuba)
Awards (1):
  • 2016 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 優秀講演賞 弾性体とMR流体を用いた機構によるパワーフロー調節に関する研究
Association Membership(s) (3):
IEEE ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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