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J-GLOBAL ID：201801007962803604   Update date: Dec. 02, 2024

Hiroi Yutaka

Hiroi Yutaka
Affiliation and department：
Osaka Institute of Technology

About Osaka Institute of Technology


Homepage URL  (1)： http://www.hiroilab.com/
Research field  (1)： Robotics and intelligent systems
Research theme for competitive and other funds  (4)：
  • 2020 - 2023 Realization of a Life Support Robot that Plays and Interacts with Children through Dynamic Physical Contact
  • 2016 - 2019 Realization of a robot that can dynamic interaction with children
  • 2014 - 2016 Improvement of user familiarity using robot avatar for the daily life support robot
  • 2012 - 2015 Development of an English conversation learning system based on spoken dialog with an agent
Papers (43)：
  • Rikuto Suzuki, Yutaka Hiroi, Akinori Ito. A Drawing Check Helper for Technical Drawing Remote Teaching Robot. Proc. of The 8th International Conference on Advanced Mechatronics. 2024. 36-37
  • Hironobu Wakabayashi, Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, Akinori Ito. Development of a Personal Guide Robot That Leads a Guest Hand-in-Hand While Keeping a Distance. Sensors. 2024. 24. 7. 2345-2345
  • Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, Akinori Ito. Development of a Play-Tag Robot with Human-Robot Contact. Applied Sciences. 2023. 13. 23. 12909-12909
  • Yuataka Hiroi, Akinori Ito. A Robotic System for Remote Teaching of Technical Drawing. Education Sciences. 2023. 13. 4
  • Hironobu Wakabayashi, Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, Akinori Ito. Path Following Algorithm with Small Error for Guide Robot. Robot Intelligence Technology and Applications 7. 2023. 56-67
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MISC (87)：
  • 硲 紅太, 廣井 富, 鈴木 陸人, 伊藤 彰則. 遠隔からの回転台を有した2自由度レーザポインタ指示型学習支援ロボットの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 講演論文集. 2024
  • 鈴木陸人, 廣井富, 伊藤 彰則. 液晶タブレットへのペン描画によるペンプロッタ型学習支援ロボットの実現に向けて. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI2023)講演論文集. 2023. 3762-3762
  • 角田蓮, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤 彰則. ロボットによる道案内のための全方向移動ロボットの開発. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI2023)講演論文集. 2023. 3763-3763
  • 北本宙, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤 彰則. 人追従ロボットへの3DLiDARの点群押しつぶし手法の実装. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI2023)講演論文集. 2023. 3765-3765
  • 木南有貴, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤 彰則. LRFを用いた人の位置と向き情報を利用したロボットの移動手法のシミュレーション実験. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI2023)講演論文集. 2023. 3765-3765
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Patents (1)：
  • 対話支援装置及び対話装置
Books (1)：
  • INFLUENCE OF THE SIZE FACTOR OF A MOBILE ROBOT MOVING TOWARD A HUMAN ON SUBJECTIVE ACCEPTABLE DISTANCE
    Mobile Robots - Current Trends 2011
Lectures and oral presentations  (95)：
  • 遠隔からの回転台を有した2自由度レーザポインタ指示型学習支援ロボットの開発
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2024)
  • 液晶タブレットへのペン描画によるペンプロッタ型学習支援ロボットの実現に向けて
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI2023)講演会 2023)
  • ロボットによる道案内のための全方向移動ロボットの開発
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI2023)講演会 2023)
  • 人追従ロボットへの3DLiDARの点群押しつぶし手法の実装
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI2023)講演会 2023)
  • LRFを用いた人の位置と向き情報を利用したロボットの移動手法のシミュレーション実験
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI2023)講演会 2023)
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Professional career (1)：
  • 博士(工学)
Committee career (15)：
  • 2024/04 - 現在 日本機械学会 設計工学・システム部門 運営委員会 委員
  • 2020/01 - 現在 計測自動制御学会SI部門自動化システム部会 委員
  • 2023/04 - 2024/09 第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2024) 総務委員長
  • 2020/03 - 2022/03 計測自動制御学会 会誌出版委員会 委員
  • 2019/03 - 2021/06 ROBOMECH 2021 プログラム副委員長
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Awards (6)：
  • 2023/12 - SI 2023 優秀講演賞
  • 2023/12 - SI 2023 優秀講演賞
  • 2022/12 - SI 2022 優秀講演賞
  • 2021/12 - SI 2021 優秀講演賞
  • 2015/11 - 「Best Paper Award」 Playing with a Robot: Realization of "Red Light, Green Light" using a Laser Range Finder
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Association Membership(s) (8)：
IEEE ,  日本バーチャルリアリティ学会 ,  ヒューマンインタフェース学会 ,  日本感性工学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本生活支援工学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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