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J-GLOBAL ID：201801008962418286   Update date: Jun. 03, 2026

Ahn Jonghyun

アン ジョンヒョン | Ahn Jonghyun
Affiliation and department：
Hiroshima Institute of Technology

About Hiroshima Institute of Technology


Homepage URL  (1)： https://sites.google.com/view/ahn-robo-lab
Research keywords  (6)： Robot Competition ,  Unmanned Surface Vehicle ,  Creature Recognition ,  Acoustic Communication ,  Image Enhancement ,  Underwater Robotics
Research theme for competitive and other funds  (6)：
  • 2023 - 2026 全果実温度計測が実現する高確度な収穫時期予測と高効率化な施設園芸
  • 2022 - 2025 Development of jellyfish removal system using AUV and its sea trial
  • 2022 - 2023 IEEE OES Japan Chapter Youngster Robocon Support Program 2022
  • 2021 - 2022 海洋漂流ゴミ回収を目的にする水上ロボットの開発
  • 2019 - 2020 IEEE OES Japan Chapter Youngster Robocon Support Program 2019
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Papers (13)：
  • Jonghyun Ahn, Shoun Masuda. Development and Field Evaluation of a ROV-Based System for Moon Jellyfish Removal Operation. Journal of Robotics and Mechatronics. 2026. 38. 3
  • Jonghyun Ahn. Development of a Jellyfish Removal Underwater Robot and Evaluation of Operational Efficiency Based on a Mass Bloom Model. Journal of Japan Industrial Management Association. 2026. 35. 1. 15-20
  • Xikun Xie, Changjiang Li, Yang Liu, Junjie Song, Jonghyun Ahn, Zhong Zhang. Application of YOLOV4 Algorithm with Integrated Attention Mechanism in Metal Surface Defect Detection. International Journal of Innovative Computing, Information and Control. 2023. 19. 2. 447-463
  • Jonghyun Ahn. Proposal for a Robotics Class using 3D Printer and Development of a Robotics Arm for Education of Design, Manufacturing and Control. Journal of Robotics, Networking and Artificial Life. 2023. 9. 4
  • Xikun Xie, Changjiang Li, Yang Liu, Junjie Song, Jonghyun Ahn, Zhong Zhang. An Efficient Channel Attention-Enhanced Lightweight Neural Network Model for Metal Surface Defect Detection. Journal of Circuits, Systems and Computers. 2023. 32. 10. 2350178-1-2350178-16
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Lectures and oral presentations  (31)：
  • 水中ドローンシステムの開発と運用
    (広島工業大学・地域連携技術研究協力会・機械研究部会 2024)
  • 海で働くロボットについて
    (広島シティカレッジ2024 2024)
  • Development of a Jellyfish Removal Device to Equip on Underwater Robot and Its Suction Performance Evaluation
    (Proc. of OCEANS MTS/IEEE 2024 Singapore 2024)
  • 海洋プラスチックごみ回収機能を有する水上移動ロボットの知能化に関する研究
    (第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
  • 球体運動計測システムを用いた球体搬送制御のためのローラ・球体の順運動学の評価
    (ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya 2023)
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Professional career (1)：
  • 博士(工学) (九州工業大学)
Work history (5)：
  • 2023/10 - 現在 Hiroshima Institute of Technology
  • 2019/04 - 2023/09 Hiroshima Institute of Technology
  • 2017/10 - 2019/03 Kyushu Institute of Technology Department of Human Intelligence Systems Project Assistant Professor
  • 2017/04 - 2017/09 Kyushu Institute of Technology Center for Socio-Robotic Synthesis Research Associate
  • 2015/02 - 2015/04 University of Hawaiʻi at Mānoa Research Internship
Committee career (2)：
  • 2025/12 - 2027/03 2026 35th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) Organizing Committee
  • 2018/04 - 水中ロボット競技会推進会議 運営委員
Awards (21)：
  • 2025/11 - 水中ロボット競技会実行委員会 シニア部門-第3位:テクノオーシャン2025水中ロボット
  • 2024/11 - 第10回 沖縄海洋ロボットコンペティション 第2位:ROV部門 ノーマルタスク
  • 2024/03 - 広島工業大学 第3位:HITチャレンジ結果報告会 海洋探索を目的とした自律型水中ロボット(AUV)の開発
  • 2023/10 - テクノオーシャン2023水中ロボット競技会実行委員会 AUV部門-第3位:テクノオーシャン2023水中ロボット
  • 2023/03 - 広島工業大学 第2位:HITチャレンジ結果報告会 トマトロボット競技会へ出場
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Association Membership(s) (4)：
Japanese Society for Engineering Education ,  Japan Society for Design Engineering ,  IEEE ,  The Robotics Society of Japan
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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