- 2022 - 2023 通信・電力を無線化し連携協調動作するワイヤフリーロボットの研究開発
- 2021 - 2022 2021年度 固定翼UAVによる短時間観測のための高精度経路追従飛行技術の研究 補助事業
- 2021 - 山岳等による遮蔽環境下での被災地映像を固定翼UAVを中継局として伝送する同一・隣接チャネルでの映像伝送・監視制御技術の研究開発
- 2021 - 高速飛翔体向け自動着陸制御則の検討及び課題の明確化
- 2019 - 2020 広大な農地の短時間観測を可能とする固定翼自律UAVを用いた映像伝送技術の研究開発
- 2018 - 2019 クラスタ無人航空機による長距離位置情報伝送システムの研究補助事業
- 2017 - 2018 広大な農地の短時間観測を可能とする固定翼自律UAVを用いた映像伝送技術の研究開発
- 2017 - 2018 クラスタ無人航空機による長距離位置情報伝送システムの研究補助事業
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