Chiba Naoya

Affiliation and department：
Job title： Assistant Proffersor
Homepage URL (1)： https://sites.google.com/view/n-chiba-

Research field (3)： Intelligent informatics , Robotics and intelligent systems , Intelligent robotics

Research theme for competitive and other funds (3)：

Papers (20)：

Hiroto Iino, Kei Kase, Ryoichi Nakajo, Naoya Chiba, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata. Generating Long-Horizon Task Actions by Leveraging Predictions of Environmental States. SII. 2024. 478-483
Kanata Suzuki, Yuya Kamiwano, Naoya Chiba, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata. Multi-Timestep-Ahead Prediction with Mixture of Experts for Embodied Question Answering. Artificial Neural Networks and Machine Learning - ICANN 2023. 2023. 243-255
Matus Tanonwong, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto. Recognition of Human Relationships Using Interactions and Gazes through Video Analysis in Surveillance Footage. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2023. 2023
Florian Lalande, Yoshitomo Matsubara, Naoya Chiba, Tatsunori Taniai, Ryo Igarashi 0002, Yoshitaka Ushiku. A Transformer Model for Symbolic Regression towards Scientific Discovery. CoRR. 2023. abs/2312.04070
Shusaku Sone, Jiaxin Ma, Atsushi Hashimoto 0001, Naoya Chiba, Yoshitaka Ushiku. WeaveNet for Approximating Two-sided Matching Problems. CoRR. 2023. abs/2310.12515

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MISC (15)：

Rintaro Yanagi, Atsushi Hashimoto, Shusaku Sone, Naoya Chiba, Jiaxin Ma, Yoshitaka Ushiku. 3D Point Cloud Registration with Learning-based Matching Algorithm. 2022
千葉直也. ニュウモン点群深層学習 Deepで挑む3Dへの第一歩-3次元の世界を理解する技術. CV : コンピュータビジョン最前線. 2022. 84-144
千葉直也, 伊東秀謹, 橋本浩一. LTMスパース推定による三次元計測の白飛び対応とばら積みピッキングロボットへの応用-Introductions of Sparse Estimation under Saturated Condition for 3D Measurement and Its Application for Bin-Picking Robot-特集工場・物流倉庫の自動化に貢献するロボットビジョン&三次元計測技術(1). 画像ラボ / 画像ラボ編集委員会編. 2020. 31. 11. 41-47
CHIBA Naoya, ITO Hidechika, HASHIMOTO Koichi. Fast and Robust 3D Measurement by Light Transport Matrix Estimation. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020. 2020. 1P2-L10
千葉直也, 橋本浩一. Light Transport Matrixのスパース推定を用いた三次元計測・材質推定 : 金属物体・半透明物体に対応した三次元計測法と材質推定応用-3D Measurement and Material Estimation by estimating Light Transport Matrix. 検査技術 / 検査技術編集委員会編. 2019. 24. 10. 14-19

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Patents (1)：

Books (1)：

Lectures and oral presentations (6)：

Introduction of Deep Learning for 3D Data
(2022)
サチュレーションとガンマ補正を考慮したプロジェクタ・カメラシステムの光学キャリブレーションツールの開発
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018)
三次元構造マッチングを用いたペプチド立体構造探索手法の構築
(情報処理学会全国大会講演論文集 2018)
LT行列の推定に基づく三次元計測法
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2017)
物理シミュレーションと透視投影カメラモデルを用いたバラ積みシーン点群生成プログラムの開発
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017)

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Work history (3)：

2023/04 - 現在 Tohoku University Graduate School of Information Sciences Department of System Information Sciences Assistant Proffersor
2020/04 - 2023/03 Waseda University Faculty of Science and Engineering
2020/04 - 2023/03 オムロンサイニックエックス株式会社インタラクショングループプロジェクトリサーチャー

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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