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J-GLOBAL ID：201801013545392499   Update date: Oct. 26, 2025

Nakagawa Masafumi

Nakagawa Masafumi
Affiliation and department：
Shibaura Institute of Technology College of Engineering

About Shibaura Institute of Technology College of Engineering


Research field  (1)： Civil engineering (planning and transportation)
Research theme for competitive and other funds  (7)：
  • 2025 - 2028 都市河川と港湾マッピングのための衛星SARデータを用いた物体認識
  • 2024 - 2027 Development and verification of 3D map structure design and point cloud map reference methodology for autonomous boats in urban rivers
  • 2022 - 2027 月面の3次元地質地盤図を作成するための測量・地盤調査法
  • 2021 - 2024 Clarification of the hazard prediction mechanism for both productivity and safety in collaborative work between construction vehicles and workers
  • 2021 - 2024 都市河川構造物点検における自律型船舶利用のための水上屋内外シームレス測位
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Papers (168)：
  • Masafumi Nakagawa, Kyogo Noda, Tetsu Yamaguchi, Takuto Nagaoka, Nobuaki Kubo, Etsuro Shimizu. GNSS Positioning Environent Mapping for Autonomous Boats using ALOS-2/PALSAR-2 Data. Asia-Pacific Conference on Synthetic Aperture Radar 2025 (APSAR 2025). 2025. 2
  • Masafumi Nakagawa, Nobuaki Kubo, Etsuro Shimizu. GNSS/LiDAR-SLAM with Depth Image-based Scan Matching for Waterborne Mobile Mapping. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 20th 3D GeoInfo & 9th Smart Data Smart Cities. 2025. 6
  • 中川雅史, 重藤李佳子, 杉原朋樹, 滝川正則, 北村啓太朗, 平松孝晋, 大鋸朋生, 佐野寿聰, 小林泰三. 月面地上測量システムを想定した水平回転型3D-LiDARのセルフキャリブレーション. 応用測量論文集. 2025. 36. 12
  • 長坂新, 中川雅史. 複数LiDAR間の時空間一致度評価に基づくデジタルツインにおける時空間データ保証手法. 応用測量論文集. 2024. 35. 131-141
  • 中川雅史, 木邨直人, 小森健史, 久保信明, 清水悦郎. 都市河川マッピングのためのGNSS/LiDAR SLAMを用いたストリーミング点群セグメンテーション. 応用測量論文集. 2024. 35. 107-118
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MISC (8)：
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Books (7)：
  • 写真測量とリモートセンシング 60周年記念誌
    写真測量学会 2022
  • 点群データの取得と処理 : 測量・土木の実務者向け入門書 : 実務の効率化とスキルアップのために!
    日本測量協会 2022 ISBN:9784889411416
  • 特集「測量分野における最新計測技術動向」
    計測自動制御学会 2021
  • ドローンによる撮影・リモートセンシング技術とビジネス活用
    情報機構 2020
  • LiDARの最前線
    S&T出版 2019 ISBN:9784907002763
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Lectures and oral presentations  (357)：
  • 空間情報工学の中級者による初学者向け演習型授業の設計・評価法
    (日本写真測量学会・令和7年度年次学術講演会発表論文集 2025)
  • 衛星SARを用いた都市河川周辺のGNSS測位環境の面的推定と船舶搭載MMSによる検証
    (日本写真測量学会・令和7年度年次学術講演会発表論文集 2025)
  • 月面測量ローバーに搭載した3D-LiDARによる基準点測量としての有用性検証
    (日本写真測量学会・令和7年度年次学術講演会発表論文集 2025)
  • 都市河川における水上LiDAR計測によるモデルベース船舶認識
    (日本写真測量学会・令和7年度年次学術講演会発表論文集 2025)
  • Visual odometryエラー復帰のための3D計測再開位置への誘導処理
    (日本写真測量学会・令和7年度年次学術講演会発表論文集 2025)
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Committee career (12)：
  • 2025/05 - 2027/05 日本測量協会 関東支部役員(幹事)
  • 2025/03 - 2027/02 日本学生支援機構 官民協働海外留学支援制度選考委員
  • 2025/05 - 2026/05 日本写真測量学会 常務理事
  • 2025/06 - 2026/03 日本航空宇宙工業会 インフラ測位国際標準化委員(委員長)
  • 2025/04 - 2026/03 日本測量協会 月刊測量編集委員
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Awards (33)：
  • 2025/06 - 日本写真測量学会 令和7年度測位航法学会全国大会・学生優秀研究発表賞 都市河川における水上LiDAR計測によるモデルベース船舶認識
  • 2024/11 - Asian Conference on Remote Sensing 2024 Student Award
  • 2024/11 - 測位航法学会 学生優秀研究発表賞 デジタルツインのためのLiDARデータ比較によるデータ改ざん検出
  • 2024/10 - 測位航法学会 最優秀ポスター発表賞 都市河川における多偏波SARデータとGNSS測位環境の対応づけ
  • 2024/08 - 日本測量協会 応用測量論文奨励賞 都市河川マッピングのためのGNSS/LiDAR SLAMを用いたストリーミング点群セグメンテーション
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※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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