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J-GLOBAL ID：201801013545392499   Update date: Dec. 29, 2024

Nakagawa Masafumi

Nakagawa Masafumi
Affiliation and department：
Shibaura Institute of Technology College of Engineering

About Shibaura Institute of Technology College of Engineering


Research field  (1)： Civil engineering (planning and transportation)
Research theme for competitive and other funds  (2)：
  • 2021 - 2024 建機と作業員の協調作業における生産性と安全性を両立する危険予測メカニズムの解 明
  • 2014 - 2016 Development and Verification for Crowd Sourcing Methodology in Inspection of Infrastructures
Papers (165)：
  • 長坂新, 中川雅史. 複数LiDAR間の時空間一致度評価に基づくデジタルツインにおける時空間データ保証手法. 応用測量論文集. 2024. 35. 131-141
  • 中川雅史, 木邨直人, 小森健史, 久保信明, 清水悦郎. 都市河川マッピングのためのGNSS/LiDAR SLAMを用いたストリーミング点群セグメンテーション. 応用測量論文集. 2024. 35. 107-118
  • Kantaro Kanai, Tetsu Yamaguchi, Masafumi Nakagawa. 3D Modeling of Bridge Piers using Water-borne MMS Point Clouds. The 18th South East Asian Technical University Consortium Symposium 2024. 2024. 1
  • Gai Ozaki, Masafumi Nakagawa, Masahiro Miyo. Object Recognition and Tracking Using Composite LiDAR on Construction Vehicles to Improve Safety at Construction Sites. 2024. 4
  • Tetsu Yamaguchi, Takeshi Komori, Nobuaki Kubo, Etsuro Shimizu, Masafumi Nakagawa. Semantic Segmentation of Water-borne MMS Point Clouds for 3D River Modeling. 2024. 4
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MISC (7)：
  • 小特集「SLAM(手持ちレーザースキャナ)」その3,SLAMの応用. 写真測量とリモートセンシング. 2023. 62. 4. 177-180
  • 立木友之, 清水悦郎, 梅田綾子, 中川雅史, 久保信明. 自動運航船用三次元地図に求められる情報の検討. マリンエンジニアリング. 2023. 58. 5. 634-639
  • 小特集「SLAM(手持ちレーザースキャナ)」その2,SLAMの原理. 写真測量とリモートセンシング. 2023. 62. 3. 102-105
  • 小特集「SLAM(手持ちレーザースキャナ)」その1,SLAMの基礎知識. 写真測量とリモートセンシング. 2023. 62. 2. 63-66
  • 中川雅史, 柴崎亮介. 高精細三次元データを用いた密集市街地における建物変化検出. 日本写真測量学会学術講演会発表論文集. 2005. 2005
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Books (7)：
  • 写真測量とリモートセンシング 60周年記念誌
    写真測量学会 2022
  • 点群データの取得と処理 : 測量・土木の実務者向け入門書 : 実務の効率化とスキルアップのために!
    日本測量協会 2022 ISBN:9784889411416
  • 特集「測量分野における最新計測技術動向」
    計測自動制御学会 2021
  • ドローンによる撮影・リモートセンシング技術とビジネス活用
    情報機構 2020
  • LiDARの最前線
    S&T出版 2019 ISBN:9784907002763
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Lectures and oral presentations  (342)：
  • Point Cloud Generation by Gimbal-mounted LiDAR and Multi-directional Camera for Lunar Surveying
    (Asian Conference on Remote Sensing 2024 2024)
  • Streaming Point Cloud Segmentation of GNSS/SLAM-LiDAR and Multi-beam Scanning Sonar Data for Urban River Mapping
    (Asian Conference on Remote Sensing 2024 2024)
  • Efficiency Improvement of SfM/MVS by Omni-directional Camera Network Estimation for Water-borne MMS
    (Asian Conference on Remote Sensing 2024 2024)
  • Trajectory Recovery of Visual Odometry at Corners by Temporal Stereo Point Cloud Registration
    (Asian Conference on Remote Sensing 2024 2024)
  • Spatial Similarity-based Multiple LiDAR Synchronization and Data Falsification Detection for Reliable 3D Mapping
    (Asian Conference on Remote Sensing 2024 2024)
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Awards (32)：
  • 2024/11 - Asian Conference on Remote Sensing 2024 Student Award
  • 2024/11 - 測位航法学会 学生優秀研究発表賞 デジタルツインのためのLiDARデータ比較によるデータ改ざん検出
  • 2024/10 - 測位航法学会 最優秀ポスター発表賞 都市河川における多偏波SARデータとGNSS測位環境の対応づけ
  • 2024/08 - 日本測量協会 応用測量論文奨励賞 都市河川マッピングのためのGNSS/LiDAR SLAMを用いたストリーミング点群セグメンテーション
  • 2024/05 - 日本写真測量学会 令和6年度年次学術講演会・学術講演会論文賞 空間一致度にもとづくストリーミング点群間の時刻同期と改ざん検出の検証
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※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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