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J-GLOBAL ID：201801015152790398
Update date: Apr. 01, 2021
Fujimoto Yusuke
フジモト ユウスケ | Fujimoto Yusuke
Affiliation and department：
Research field (2)：
Mechanics and mechatronics
, Control and systems engineering
Research keywords (3)：
Machine learning
, Control engineering
, System identification
Research theme for competitive and other funds (3)：
- 2019 - 2022 超高自由度制御器のデータ駆動設計
- 2019 - 2022 ACT-X (Frontier of mathematics and information science)
- 2015 - 2018 ノンパラメトリック区分的アフィンモデルを用いたデータ駆動制御法の確立
Papers (23)：
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Tatsuki TOKUSHIGE, Yusuke FUJIMOTO, Masaaki NAGAHARA. LPV-FIR Modeling of Wheelchair Dynamics and Its Application to Model Predictive Control. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 2021. 57. 3. 156-161
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Yusuke Fujimoto. Kernel Regularization in Frequency Domain: Encoding High-Frequency Decay Property. IEEE Control Systems Letters. 2021. 6. 1. 367-372
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Yusuke Fujimoto, Hiroki Sato, Masaaki Nagahara. PID Controller Tuning with Bayesian Optimization and Its Acceleration. Proceedings of the SICE Annual Conference 2020. 2020. 1341-1342
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Yusuke Fujimoto. Time-Frequency Regularization for Impulse Response Estimation. 2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE). 2020. 1329-13332
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Yusuke FUJIMOTO, Tatsuki TOKUSHIGE, Masaaki NAGAHARA. Bayesian LPV-FIR Identification of Wheelchair Dynamics and Its Application to Feedforward Control. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2020. 13. 4. 208-213
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MISC (13)：
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藤本悠介. カーネル正則化を用いたインパルス応答推定. システム/制御/情報. 2020. 64. 9. 337-342
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中野雄一郎, 藤本悠介, 杉江俊治. ベイズ最適化を用いた制御器パラメータチューニングに関する考察. 第5回制御部門マルチシンポジウム. 2018. Su43-2
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河西航, 藤本悠介, 杉江俊治. カーネル法を用いた二自由度制御器チューニング. 第5回制御部門マルチシンポジウム. 2018. Su43-3
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河西 航, 藤本 悠介, 杉江 俊治. On input design for linear parameter varying system identification. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2017. 61
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藤本 悠介, 丸田 一郎, 杉江 利治. On Input Design for Kernel-Based System Identification with Frequency-Domain Weight. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2017. 61
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Education (2)：
- 2013 - 2018 Kyoto University Department of Systems Science
- 2009 - 2013 Kyoto University Department of Engineering Science
Work history (2)：
- 2018/04 - 現在 The University of Kitakyushu Department of Information and Media Engineering, Faculty of Environmental Engineering Lecturer
- 2015/04 - 2018/03 Japan Society for the Promotion of Science Research Fellowship for Young Scientists
Committee career (5)：
- 2021/01 - 現在 計測自動制御学会 制御部門事業委員会
- 2019/01 - 現在 計測自動制御学会 制御理論部会
- 2019/02 - 2021/01 電気学会 データ駆動制御とその産業応用に関する調査専門委員会
- 2019/01 - 2020/12 計測自動制御学会 機械学習と調和する制御理論 調査研究会
- 2017/01 - 2018/12 計測自動制御学会 モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合 調査研究会
Awards (6)：
Association Membership(s) (4)：
IEEE
, 電気学会
, システム制御情報学会
, 計測自動制御学会
