Rchr
J-GLOBAL ID:201801015152790398   Update date: Apr. 01, 2021

Fujimoto Yusuke

フジモト ユウスケ | Fujimoto Yusuke
Affiliation and department:
Research field  (2): Mechanics and mechatronics ,  Control and systems engineering
Research keywords  (3): Machine learning ,  Control engineering ,  System identification
Research theme for competitive and other funds  (3):
  • 2019 - 2022 超高自由度制御器のデータ駆動設計
  • 2019 - 2022 ACT-X (Frontier of mathematics and information science)
  • 2015 - 2018 ノンパラメトリック区分的アフィンモデルを用いたデータ駆動制御法の確立
Papers (23):
  • Tatsuki TOKUSHIGE, Yusuke FUJIMOTO, Masaaki NAGAHARA. LPV-FIR Modeling of Wheelchair Dynamics and Its Application to Model Predictive Control. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 2021. 57. 3. 156-161
  • Yusuke Fujimoto. Kernel Regularization in Frequency Domain: Encoding High-Frequency Decay Property. IEEE Control Systems Letters. 2021. 6. 1. 367-372
  • Yusuke Fujimoto, Hiroki Sato, Masaaki Nagahara. PID Controller Tuning with Bayesian Optimization and Its Acceleration. Proceedings of the SICE Annual Conference 2020. 2020. 1341-1342
  • Yusuke Fujimoto. Time-Frequency Regularization for Impulse Response Estimation. 2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE). 2020. 1329-13332
  • Yusuke FUJIMOTO, Tatsuki TOKUSHIGE, Masaaki NAGAHARA. Bayesian LPV-FIR Identification of Wheelchair Dynamics and Its Application to Feedforward Control. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2020. 13. 4. 208-213
more...
MISC (13):
  • 藤本悠介. カーネル正則化を用いたインパルス応答推定. システム/制御/情報. 2020. 64. 9. 337-342
  • 中野雄一郎, 藤本悠介, 杉江俊治. ベイズ最適化を用いた制御器パラメータチューニングに関する考察. 第5回制御部門マルチシンポジウム. 2018. Su43-2
  • 河西航, 藤本悠介, 杉江俊治. カーネル法を用いた二自由度制御器チューニング. 第5回制御部門マルチシンポジウム. 2018. Su43-3
  • 河西 航, 藤本 悠介, 杉江 俊治. On input design for linear parameter varying system identification. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2017. 61
  • 藤本 悠介, 丸田 一郎, 杉江 利治. On Input Design for Kernel-Based System Identification with Frequency-Domain Weight. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2017. 61
more...
Education (2):
  • 2013 - 2018 Kyoto University Department of Systems Science
  • 2009 - 2013 Kyoto University Department of Engineering Science
Work history (2):
  • 2018/04 - 現在 The University of Kitakyushu Department of Information and Media Engineering, Faculty of Environmental Engineering Lecturer
  • 2015/04 - 2018/03 Japan Society for the Promotion of Science Research Fellowship for Young Scientists
Committee career (5):
  • 2021/01 - 現在 計測自動制御学会 制御部門事業委員会
  • 2019/01 - 現在 計測自動制御学会 制御理論部会
  • 2019/02 - 2021/01 電気学会 データ駆動制御とその産業応用に関する調査専門委員会
  • 2019/01 - 2020/12 計測自動制御学会 機械学習と調和する制御理論 調査研究会
  • 2017/01 - 2018/12 計測自動制御学会 モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合 調査研究会
Awards (6):
  • 2020/09 - 電気学会 2019年度 電気学会 優秀論文発表賞A ベイズ最適化に基づくデータ駆動制御
  • 2016/03 - The Society of Instrument and Control Engineers Research encouragement award
  • 2016/01 - The Society of Instrument and Control Engineers Kansai Chapter Branch Chief Award
  • 2015/07 - The Society of Instrument and Control Engineers SICE Annual Conference Student Travel Grant Award
  • 2014/05 - The institute of Systems, Control and Information Engineers Research encouragement award
Show all
Association Membership(s) (4):
IEEE ,  電気学会 ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

Return to Previous Page