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J-GLOBAL ID:201801015533647249   Update date: Mar. 14, 2021

Matsuda Takumi

マツダ タクミ | Matsuda Takumi
Affiliation and department:
Research field  (2): Marine and maritime engineering ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (5): Autonomous Underwater Vehicle ,  Multiple Vehicle ,  Navigation ,  Acoustic Network ,  フィールドロボティクス
Research theme for competitive and other funds  (4):
  • 2020 - 2025 海底下を透視する:音響による海底表層堆積物中の時空間的環境動態評価基盤の構築
  • 2018 - 2021 高性能AUVを核としたAUVネットワークによる海底の協調探査手法
  • 2016 - 2018 Realization of Cooperative Survey by Multiple AUVs Based on On-site Adaptive Observation Routes
  • 2012 - 2015 複数の自律型海中ロボットの連携による海底広域探索手法の開発
Papers (12):
MISC (52):
  • Takumi Matsuda, Yuya, Hamamatsu Kenichi, Fujita Takashi, Sakamaki Toshihiro Maki. A Cooperative Navigation Method of Multiple Autonomous Underwater Vehicles towards Completely Unmanned Ocean Survey. 2021. 59-60
  • Takumi Matsuda, Yuya Hamamatsu, Kenichi Fujita, Takashi Sakamaki, Toshihiro Maki. Parent-Child-Based Navigation Method of Multiple Autonomous Underwater Vehicles for Ship-Free Underwater Survey. IEEE OES Underwater Technology 21. 2021
  • 松田匠未, 藤田健一, 濱松祐矢, 坂巻隆, 巻俊宏. 高性能なAUVを核としたAUVネットワークによる水中完結型の海洋調査手法. 海洋調査技術学会 第32回研究成果発表会 講演要旨集. 2020. 22-23
  • Takumi Matsuda. Research and Education Activities under the Coronavirus Pandemic. IEEE Oceanic Engineering Society Newsletter. 2020. 9. 3. 14-15
  • 松田匠未. 海中ロボットの活用「AUVのドッキングシステム」. 2019年度 港湾及び海洋土木技術者のためのROV等水中機器類技術講習会. 2019
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Patents (1):
  • 重力測定装置
Education (1):
  • 2012 - 2015 東京大学 大学院新領域創成科学研究科 海洋技術環境学専攻 博士課程
Professional career (1):
  • 博士(環境学) (東京大学)
Committee career (2):
  • 2015 - 現在 水中ロボットコンベンション 実行委員
  • 2015 - 現在 IEEE Oceanic Engineering Society Japan Chapter Newsletter Associate Editor
Awards (4):
  • 2021/03 - IEEE OES Underwater Technology 21 Young Researcher Prize (Research Presentation)
  • 2020/11 - 海洋調査技術学会 第32回研究成果発表会 若手優秀発表賞
  • 2014/10 - IEEE OES Japan Chapter Young Researcher Award 2014
  • 2011/09 - MTS/IEEE OCEANS 2011 KONA Student Poster Program Second Place Awards
Association Membership(s) (4):
日本ロボット学会 ,  海洋調査技術学会 ,  日本船舶海洋工学会 ,  IEEE Oceanic Engineering Society
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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